[發(fā)明專利]攝像裝置、攝像裝置控制方法以及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210022640.3
• 申請日: 2012-02-02
• 公開（公告）號: CN102638693A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瀧口雅史
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/232;G03B35/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張榮海

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及攝像裝置、攝像裝置控制方法以及程序，更具體來說，涉及這樣的攝像裝置、攝像裝置控制方法以及程序：其中，執(zhí)行在例如拍攝例如三維圖像(3D圖像)的攝像裝置(照相機)中檢測并且校正左眼圖像與右眼圖像之間的偏差(特別地，上下圖像偏差)的處理。

背景技術(shù)

最近，已經(jīng)開發(fā)并使用能夠顯示三維圖像(3D圖像)的顯示裝置(如電視和PC以及能夠記錄三維圖像(3D圖像)的攝像機和靜止圖像照相機。為了顯示3D圖像，有必要從不同視角拍攝兩個圖像。即，這兩個圖像是從左功能點拍攝的左眼圖像和從右能點拍攝的右眼圖像。

當(dāng)顯示從不同視角拍攝的兩個圖像時，執(zhí)行控制，使得左眼圖像只被觀賞者的左眼看到，右眼圖像只被觀賞者的右眼看到，并且觀賞者能夠獲得三維效果。作為3D圖像的顯示處理方法，有各種方法。

例如，一種方法是：在顯示裝置上交替顯示左眼圖像和右眼圖像，觀賞者戴上快門型眼鏡，針對左眼圖像的顯示時段和右眼圖像的顯示時段中的每一個執(zhí)行快門轉(zhuǎn)換，并且每個圖像只被一只眼睛觀看到。

例如，有各種方法，例如如下方法：在具有其中雙凸透鏡經(jīng)過特殊加工的顯示面的顯示裝置上的縫隙形狀中交替顯示左眼圖像和右眼圖像，左眼圖像透過顯示面的透鏡只被觀賞者的左眼看到，右眼圖像透過顯示面的透鏡只被觀賞者的右眼看到，通過裸眼的視力可以獲得三維效果。

為了拍攝3D圖像，拍攝左眼圖像和右眼圖像的兩個攝像裝置以合適的間距分開并且水平布置(左和右)。在左右圖像之間產(chǎn)生的水平方向上的圖像偏差被稱為視差。

視差被識別為深度信息，由此觀賞者能夠三維地觀賞圖像。

根據(jù)拍攝左眼圖像和右眼圖像的兩個拍攝單元的位置，圖像偏差可以在除水平方向的視差方向以外的其他方向上出現(xiàn)。

例如，由于各種照相機配置(如兩個攝像單元的軸向布置在上下方向上的偏差、兩個攝像單元的光軸在上下方向上的角度偏差或攝像單元從光軸的位置偏差)產(chǎn)生的幾何偏差在上下方向上產(chǎn)生的圖像偏差。

3D圖像的左眼圖像和右眼圖像之間的上下方向上的圖像偏差不僅是造成三維觀看時的干擾的原因，而且是造成觀賞者的眼睛疲勞的原因，因此有必要去除偏差。

為了校正圖像之間的上下方向上的偏差，有一種如下方法：通過對由兩個攝像單元拍攝的兩個圖像進行塊匹配等來執(zhí)行圖像比較，計算用于校正圖像偏差的轉(zhuǎn)換參數(shù)(例如，仿射參數(shù))，并對拍攝的圖像執(zhí)行轉(zhuǎn)換。由仿射轉(zhuǎn)換電路輸入合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)，對拍攝的圖像執(zhí)行轉(zhuǎn)換(仿射轉(zhuǎn)換)，從而可以校正兩個圖片(picture)之間的幾何偏差。

例如，日本未審專利申請公開No.2009-258868(sony公司)公開了一種通過塊匹配計算仿射參數(shù)的方法。在日本未審專利申請公開No.2009-258868中，通過一個照相機比較具有時間差的圖片，但是這可以應(yīng)用于兩個照相機的同時圖片的比較。

日本未審專利申請公開No.2010-128820(Fujifilm公司)公開了一種在使用多個照相機時估計幾何轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。

然而，例如，執(zhí)行日本未審專利申請公開No.2010-128820中描述的基于塊匹配的圖像比較是為了檢測圖像偏差，必須檢測作為比較目標(biāo)的圖像中的足夠數(shù)量的特征點(對應(yīng)點)。

例如，當(dāng)大多數(shù)拍攝的圖像是“空的”時，由兩個攝像單元拍攝的左眼圖像和右眼圖像的大多數(shù)圖像區(qū)域變成亮度均勻的圖像，沒有亮度變化。

當(dāng)對這種亮度均勻的圖像進行相互比較時，難以唯一確定比較對象的塊。因此，難以檢測有效的特征點(對應(yīng)點)。結(jié)果，幾何偏差檢測精度劣化。當(dāng)以低檢測精度執(zhí)行校正時，難以充分去除幾何偏差，并且存在偏差增大的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

期望提供一種攝像裝置、攝像裝置控制方法以及程序，其中，可靠地檢測在從多個不同視點拍攝的圖像中出現(xiàn)的在上下方向等上的圖像偏差，并計算用于執(zhí)行圖像轉(zhuǎn)換以校正上下方向的偏差之用的高精度轉(zhuǎn)換參數(shù)，以執(zhí)行校正。