[發(fā)明專利]不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210022588.1
• 申請日: 2012-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN102545228A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米陽;韓云昊;田越
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力學(xué)院
• 主分類號(hào): H02J3/06
• 分類號(hào): H02J3/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

1）建立不確定多域互聯(lián)電力系統(tǒng)模型：多域電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程為????????????????????????????????????????????????

其中，，

,

,

其中是頻率的變化量，是發(fā)電機(jī)輸出功率的變化量，是調(diào)速器調(diào)速閥位置變量，是第i個(gè)子系統(tǒng)電壓相角值，是負(fù)荷干擾量，是調(diào)速器時(shí)間常數(shù)，是汽輪機(jī)時(shí)間常數(shù)，是電廠模型時(shí)間常數(shù)，是電廠模型增益，是調(diào)速器速度調(diào)節(jié)常數(shù)，是第i個(gè)區(qū)域的積分控制，是區(qū)域i和區(qū)域j互聯(lián)增益常數(shù)，；

2）當(dāng)工作點(diǎn)變化和負(fù)荷波動(dòng)時(shí)，互聯(lián)多域不確定電力系統(tǒng)用如下包含干擾項(xiàng)的互聯(lián)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型表示：

?????????????

其中是第i個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)變量，是控制向量，，，是系統(tǒng)集結(jié)不確定項(xiàng)外部干擾向量，,,?和是具有適當(dāng)維數(shù)的系數(shù)矩陣；

3）假設(shè)1：對每一個(gè)子系統(tǒng)，矩陣對是完全可控的；

假設(shè)2：不確定項(xiàng)滿足匹配條件；????????????

假設(shè)3：不確定項(xiàng)是有界的；

假設(shè)4：當(dāng)不確定項(xiàng)不滿足匹配條件≠；

假設(shè)5：不確定項(xiàng)是有界函數(shù)；

對于向量，向量范數(shù)定義為歐幾里得范數(shù)滿足，

正對步驟2）中模型，對于每一個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)積分型切換面：，其中,具有適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣；

4）給定穩(wěn)定性判據(jù)條件：判據(jù)1：假設(shè)成立，那么系統(tǒng)在滑動(dòng)模態(tài)是漸進(jìn)穩(wěn)定當(dāng)且僅當(dāng)不等式成立，其中，；?

判據(jù)2：存在常數(shù)滿足，對于任意的，所有都滿足時(shí)，那么滑動(dòng)模態(tài)方程是漸進(jìn)穩(wěn)定的；

5）設(shè)計(jì)分散變結(jié)構(gòu)控制器：

和，使得系統(tǒng)存在匹配不確定項(xiàng)和非匹配不確定項(xiàng)時(shí)，都能滿足到達(dá)條件，其中為正常數(shù)，為符號(hào)函數(shù)；

6）通過對三域電力系統(tǒng)的matlab仿真，驗(yàn)證了步驟5）的分散變結(jié)構(gòu)控制器的有效性。