[發明專利]多車道自由流業務處理的路側設備、方法及系統

無效

• 申請號: 201210022518.6
• 申請日: 2012-02-01
• 公開（公告）號: CN102568048A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 程基峰;裴世兵;盧瑋
• 申請（專利權）人: 北京握奇數據系統有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種多車道自由流業務處理的路側設備、方法及系統。

背景技術

多車道自由流系統(Multi-Lane?Free?Flow，MLFF)是電子不停車收費系統(Electronic?Toll?Collection，ETC)應用的高級階段，可實現多車道上的多車輛的同時計費，進一步提高車輛通行的速度，使得交通更流暢。

在多車道自由流系統中，通常采用多個安裝在道路上的固定路側設備-路測設備(Road?Side?Unit，RSU)形成通信區域，相鄰兩個RSU天線覆蓋區域有部分重疊，實現整個車道的無縫覆蓋。其中，RSU為收發一體的硬件結構。以三車道自由流系統為例，如圖1所示，門架上安裝上有三個RSU，每個RSU負責一個車道，各自獨立工作，進行對應的業務處理。而在車輛進行變道時，則需兩個RSU分別參與業務處理，具體包括：當車輛行駛在RSU天線覆蓋重合區域，車載設備(On?Boad?Unit，OBU)與首先建立通信鏈路的RSU進行通信業務，一旦車輛變道，OBU就會與原RSU通信中斷，進入另一個RSU的通信區域，需與另一個RSU重新連接，連接成功后再進行通信業務，這樣，導致通信業務處理的速度變慢。另外，重合區域的信號覆蓋距離又較短，極易發生OBU未能完成業務而漏讀的情況。

可見，現有的多車道自由流系統中，在車輛變道過程中，業務處理速度比較慢，并且，通信的可靠性不高，易出現OBU漏讀現象。

發明內容

本發明實施例提供一種多車道自由流業務處理的路側設備、方法及系統，用以提高路側設備的多業務并發處理能力。

本發明實施例提供一種多車道自由流業務處理的路側設備，包括：總線連接的多個接收單元和至少兩個發射單元，其中，

所述接收單元，用于接收車載設備發送的業務數據；

所述發射單元，用于獲取到通信覆蓋范圍內的第一接收單元接收的業務數據后，若在保存的業務狀態信息表中，查找到與所述業務數據中的車載設備身份標識匹配的第一業務狀態信息時，根據所述第一業務狀態信息進行業務處理，并更新所述業務狀態信息表，將更新后的業務狀態信息表同步給其他的發射單元。

本發明實施例提供一種多車道自由流業務處理的方法，包括：

路側設備的發射單元獲取覆蓋范圍內的第一接收單元接收的車載設備發送的業務數據，其中，路側設備包括總線連接的多個接收單元和至少兩個發射單元；

若在保存的業務狀態信息表中，查找到與所述業務數據中的車載設備身份標識匹配的第一業務狀態信息時，根據所述第一業務狀態信息進行業務處理，并更新所述業務狀態信息表；

將更新后的業務狀態信息表同步給其他的發射單元。

本發明實施例提供一種多車道自由流業務處理的系統，包括：車載設備和上述路側設備。

本發明實施例中，多車道自由流的路側設備中，每個發射單元都同步保存業務狀態信息表，任意一個發射單元獲取到車載設備發送的業務數據后，都根據該業務狀態信息表，進行業務處理，并更新該業務狀態信息表后，將更新后的業務狀態信息表同步給其他的發射單元。這樣，車載設備變道后，從原發射單元的通信覆蓋范圍切換到另一發射單元的通信覆蓋范圍后，另一發射單元可根據同步后的業務狀態信息表，直接進行后續的車載設備業務處理步驟，從而，路側設備與車載設備不用重新建立鏈接，節省了業務處理時間，提高了多車道自由流路測單元多業務并發處理能力。

附圖說明

圖1為現有技術中多車道自由流系統的示意圖；

圖2為本發明實施例中多車道自由流業務處理的流程圖；

圖3為本發明具體實施例中多車道自由流業務處理系統的示意圖；

圖4為本發明實施例中多車道自由流業務處理的路側設備的結構圖；

圖5為本發明實施例中多車道自由流業務處理系統的架構圖。

具體實施方式

本發明實施例中，對多車道自由流的路側設備進行了改進，不采用收發一體的硬件結構，而采用總線連接的硬件結構，具體包括：總線連接的多個接收單元和至少兩個發射單元。這樣，所有收發單元之間的數據通信都通過總線傳輸。其中，發射單元采用寬波束天線，橫向通信覆蓋區域較大，這樣，較少的發射單元就能覆蓋整個的多車道。而接收單元采用窄波束天線，可以滿足OBU定位的要求，但由于橫向通信覆蓋范圍較小，因此，須配置多個接收單元才能保證整個車道的覆蓋。