[發明專利]物料連續輸送向間歇集中輸送轉換的設備及方法

無效

• 申請號: 201210022428.7
• 申請日: 2012-02-01
• 公開（公告）號: CN102530489A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 殷祥根;束義
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G23/30
• 分類號: B65G23/30
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及一種物料連續輸送向間歇集中輸送轉換的設備及方法，用于包裝設備或其他物料輸送設備的運行場合。

背景技術

在物料輸送設備（例如包裝機械的輸送和規整設備）的設計中，經常需要實現以下的功能：在流水線輸送帶上連續輸送的產品（如袋裝產品、罐裝產品等）在輸送帶末端輸送進規整裝置，規整裝置需要設置集料工位、拾取工位以及在集料工位至拾取工位間移動的多組接料裝置；在集料工位，每組接料裝置有規律地承接一個或多個產品，然后運行到拾取工位，由拾取裝置（如吸盤、吸嘴、磁性吸盤等）將已由接料裝置成組集中的產品轉移到包裝物（如包裝箱等）中。

上述過程中，隨流水線輸送帶移動的產品通常以固定的速率移動，同時要求接料裝置可以與流水線輸送帶同步移動，以使承接的產品規律地排列；但在拾取工位，由于拾取動作需要較長的時間間歇，要求接料裝置的移動出現停頓間歇，這就給帶動接料裝置移動的輸送帶的設置帶來了困難，難以滿足接料動作和拾取動作過程同時連續進行的功能要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種可使物料的接料動作和拾取動作同時進行，并且結構簡單、運行效率高的物料連續輸送向間歇集中輸送轉換的設備及方法。

本發明的物料連續輸送向間歇集中輸送轉換的設備包括有位于產品流水線輸送帶輸出端的規整設備，所述規整裝置包括有可帶動接料裝置的規整輸送帶，規整輸送帶靠近流水線輸送帶輸出端的一段為集料工位，規整輸送帶遠離流水線輸送帶輸出端的一段為拾取工位，拾取工位旁設置有可拾取接料裝置上產品的拾取裝置；所述規整輸送帶具有并行移動的多組，每組規整輸送帶分別由各自獨立的驅動電機驅動，每組規整輸送帶分別連接并帶動至少一個接料裝置。

所述產品流水線輸送帶可以將產品直接送入規整輸送帶上的接料裝置；也可以通過位于規整輸送帶上方的可開啟和關閉的活門將產品輸出到規整輸送帶上的接料裝置。

所述拾取裝置可以為吸盤、吸嘴、抓手、可控磁性吸盤、推手中的一種。

所述規整輸送帶可以設置獨立運行的三組，所有的接料裝置分配為三組，并分別連接至三組規整輸送帶，由三組規整輸送帶帶動三組接料裝置各自獨立移動。所述的三組規整輸送帶是繞在皮帶輥上的環形輸送帶；每一組規整輸送帶至少包括有三個皮帶輥，其中一個皮帶輥是由該組規整輸送帶的驅動電機帶動的主動輥，另外兩個皮帶輥為從動輥；每一組規整輸送帶的驅動電機輸出軸上固定安裝該組規整輸送帶的主動輥，同時在該驅動電機輸出軸上空套安裝有兩個分別屬于另外兩組規整輸送帶的從動輥。

所述規整輸送帶也可以設置獨立運行的兩組，所有的接料裝置分配為兩組，并分別連接至兩組規整輸送帶，由兩組規整輸送帶帶動兩組接料裝置各自獨立移動。所述的兩組規整輸送帶是繞在皮帶輥上的環形輸送帶；每一組規整輸送帶至少包括有兩個皮帶輥，其中一個皮帶輥是由該組規整輸送帶的驅動電機帶動的主動輥，另外一個皮帶輥為從動輥；每一組規整輸送帶的驅動電機輸出軸上固定安裝該組規整輸送帶的主動輥，同時在該驅動電機輸出軸上空套安裝一個屬于另外一組規整輸送帶的從動輥。

本發明物料連續輸送向間歇集中輸送轉換的方法是：

a.在產品流水線輸送帶輸出端設置多組并行的規整輸送帶，每組規整輸送帶分別由各自獨立的驅動電機驅動，每組規整輸送帶分別連接并帶動若干個接料裝置；規整輸送帶靠近流水線輸送帶輸出端的一段為集料工位，規整輸送帶遠離流水線輸送帶輸出端的一段為拾取工位，在拾取工位旁設置可拾取接料裝置上產品的拾取裝置；

b.當一個接料裝置移動至集料工位時，帶動該接料裝置的規整輸送帶的移動與產品流水線輸送帶的移動步序相適應，使產品流水線輸送帶輸出的產品規律地安置在接料裝置上；當一個接料裝置移動至拾取工位時，帶動該接料裝置的規整輸送帶間歇停頓一段時間，由拾取裝置拾取并移走接料裝置上的產品；每組規整輸送帶依本步驟的方式周期運行。

c.使不同組的規整輸送帶的移動步序相互錯開，使集料工位上始終有與產品流水線輸送帶移動步序相適應的接料裝置。

上述方法中，所述規整輸送帶可以設置獨立運行的兩組或三組，各組規整輸送帶的移動步序周期相互銜接。

本發明通過設置并行的多組規整輸送帶和多組接料裝置，可以實現物料的接料動作和拾取動作同時進行，應用于包裝設備時，在滿足自動化包裝要求的同時，也大大提高了運行效率；此外，由于規整輸送帶并行設置，其整體結構簡單、緊湊，空間占用小。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的設備正面結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖；