[發明專利]探測裝置及設置有該探測裝置的機器人系統

有效

• 申請號: 201210022284.5
• 申請日: 2012-02-01
• 公開（公告）號: CN102735149A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 劉少輝;施彪;劉飛龍;吳光華
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;B05B13/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔;黃曉明

1.一種探測裝置，其特征在于，所述探測裝置包括固定機構、活動定位于固定機構上的正極探頭、固定于正極探頭與固定機構之間的彈性元件，及固定于固定機構上、并在正極探頭探測到工件且固定機構繼續移動而擠壓彈性元件后與正極探頭相接觸的負極棒。

2.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述正極探頭整體與負極棒平行設置，并且所述負極棒與正極探頭相抵接的一端沿負極棒的軸向方向未延伸超出正極探頭。

3.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述固定機構包括一固定塊及固定于固定塊上的套筒，所述正極探頭包括收容于套筒內并沿套筒軸向方向移動的定位部及突伸出套筒的探測部，彈性元件收容于套筒內并抵持定位部遠離探測部的后側，所述負極棒沿其軸向方向位于探測部的正后方。

4.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于，所述正極探頭包括活動定位于套筒上的滑桿和固定在滑桿突伸出套筒的一端的探測塊，所述滑桿包括所述定位部及自定位部朝遠離固定塊的方向突伸出套筒以固定探測塊的連接桿，所述探測部位于探測塊與滑桿相背離的一側，所述負極棒在彈性元件被壓縮后與探測塊上背離探測部的一側相接觸。

5.根據權利要求4所述的探測裝置，其特征在于，所述探測塊為一扁平的圓柱體或半球體，所述探測部對應設置為平面或球面。

6.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于，所述彈性元件為一壓簧，所述固定塊設有固定彈性元件遠離探測部的一端的定位槽。

7.根據權利要求6所述的探測裝置，其特征在于，所述套筒設有固定于固定塊上的固定板，所述固定塊由絕緣材料制成，并設有固定固定板的第一固定區域及位于第一固定區域一側以固定負極棒的定位孔，所述定位槽位于第一固定區域內。

8.根據權利要求7所述的探測裝置，其特征在于，所述探測裝置還設有若干將固定板及負極棒與固定塊固定在一起的螺栓。

9.一種機器人系統，包括控制裝置及與控制裝置電性連接的機械手臂，其特征在于，所述機器人系統還包括如權利要求1至8中任意一項所述的探測裝置，所述探測裝置固定在機械手臂上并與控制裝置電性連接。

10.根據權利要求9所述的機器人系統，其特征在于，所述機械手臂包括位于其自由端的操作手指及固定操作手指的連接塊，所述探測裝置還包括固定連接固定機構與連接塊的連接板。