[發明專利]工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法

無效

• 申請號: 201210021976.8
• 申請日: 2012-02-01
• 公開（公告）號: CN102638562A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 劉云海;陳文聰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，該方法包括車載終端單元與遠程服務器單元的通信及數據傳輸的方法和車載終端單元與本地功能單元的通信及數據傳輸的方法兩部分；其中，所述車載終端單元與本地功能單元的通信及數據傳輸的方法包括：車載終端單元與基于CAN通信方式的車輛電控單元、發動機電控單元的通信及數據傳輸方法，車載終端單元與基于RS485通信方式的車身平衡度或傾斜度檢測單元的通信及數據傳輸方法，車載終端單元與基于RS232通信方式的地理位置信息檢測單元的通信及數據傳輸方法，車載終端單元與基于IO及總線方式的與操作人員交互的輸入、輸出單元通信及數據傳輸方法，車載終端單元與基于RS232通信的外部可插拔設備單元通信及數據傳輸方法等五部分內容。

2.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與遠程服務器單元的通信及數據傳輸的方法利用2G/3G無線網絡，實現車載終端單元與互聯網上的服務器單元的通信和數據傳輸，具體包括以下步驟：

（1）車載終端單元與遠程服務器單元建立TCP/IP連接；

（2）車載終端單元向遠程服務器單元發起驗證請求；

（3）遠程服務器單元向車載終端單元發送驗證消息；?

（4）車載終端單元接收驗證碼，主動上傳當前車輛數據及歷史記錄，在遇到故障情況下，主動上傳故障代碼；

（5）遠程服務器單元向車載終端單元發送車輛數據采集或車輛控制命令；?

（6）車載終端單元向遠程服務器單元發送車輛數據或發送回饋響應；

（7）車載終端單元周期性發送心跳包，并根據當前信號質量選擇心跳包周期；

（8）長時間無法與遠程服務器單元建立連接，選擇主動斷開或放棄連接，此后根據信號質量和地理位置的變化率，嘗試新連接。

3.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與基于CAN通信方式的車輛電控單元、發動機電控單元的通信及數據傳輸方法，包括以下步驟：

（1）車載終端單元通過遠程幀方式向車輛電控單元發送啟動信號；

（2）車輛電控單元通過數據幀向車載終端單元發送協議版本號，以及車輛當前狀態，與車載終端單元同步；

（3）車載終端單元根據協議版本號，向車輛電控單元和發動機電控單元詢問車輛數據；

（4）車輛電控單元和發動機電控單元周期性發送車輛常規參數，并根據接收到的車載終端單元的數據請求，發送數據；

（5）車載終端單元選擇性接收CAN總線上來自車輛電控單元與發動機電控單元的數據幀；根據數據來源以及數據類別進行分組保存、管理；

（6）車載終端單元向車輛電控單元及發動機電控單元發送車輛控制命令；

（7）車輛電控單元及發動機電控單元接收控制指令，向車載終端單元發送回饋確認命令。

4.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與基于RS485通信方式的車身平衡度或傾斜度檢測單元的通信及數據傳輸方法，包括以下步驟：

（1）車載終端單元向RS485總線發送啟動信號，詢問車身平衡度或傾斜度檢測單元連接信息及設備ID；?

（2）車身平衡度或傾斜度檢測單元發送設備ID到RS485總線；

（3）車載終端單元向車身平衡度或傾斜度檢測單元發送數據幀請求；

（4）車身平衡度或傾斜度檢測單元周期性發送數據幀到RS485總線；

（5）根據車輛當前狀態，以及傾斜角度數據變化的頻率，向車身平衡度或傾斜度檢測單元發送控制信號。

5.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與基于RS232通信方式的地理位置信息檢測單元的通信及數據傳輸方法具體為：車載終端單元通過RS232通信方式獲取地理位置信息檢測單元發出的車輛地理位置信息、時間信息。

6.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與基于IO及總線方式的與操作人員交互的輸入、輸出單元通信及數據傳輸方法，包括以下內容：

（1）輸出采用并行總線方式，與高分辨率數字液晶屏連接，顯示輸出采用雙緩沖循環數據流，定時與按數據變化結合的更新顯示方式；

（2）輸入采用IO鍵盤，以掃描方式確定輸入。

7.根據權利要求1所述工程機械車輛聯網應用的車載終端通信方法，其特征在于，所述車載終端單元與基于RS232通信的外部可插拔設備單元通信及數據傳輸方法，所述基于RS232通信的外部可插拔設備單元主要指用于檢測、維護車載終端單元以及車輛電控單元的電腦，該方法包括以下步驟：

（1）車載終端單元與檢測、維護電腦建立物理連接；

（2）檢測、維護電腦向車載終端單元發送密碼認證請求；

（3）車載終端單元向檢測、維護電腦發送認證確認或認證失敗消息；

（4）檢測、維護電腦向車載終端單元發送檢測命令或維護命令；

（5）雙方數據校驗確認。