[發(fā)明專利]控制器局域網(wǎng)絡總線冗余系統(tǒng)及冗余切換的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210021613.4
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102611598A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 熊憶;黎明和;馬鈺;羅建利;梁更生
• 申請（專利權）人: 長沙中聯(lián)消防機械有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種控制器局域網(wǎng)絡CAN總線冗余系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少兩條主用總線，和，至少一條備用總線，其中，

第一主用總線，與每個第一功能節(jié)點的第一端口連接，用于傳輸與每個第一功能節(jié)點相關功能對應的信息；

第二主用總線，與每個第二功能節(jié)點的第二端口連接，用于傳輸與每個第二功能節(jié)點相關功能對應的信息；

備用總線，與每個第一功能節(jié)點的第三端口，和/或，每個第二功能節(jié)點的第四端口連接，用于當與其連接的一個功能節(jié)點與對應的主用總線發(fā)生發(fā)生通訊故障時，傳輸與發(fā)生通訊故障的功能節(jié)點相關功能對應的信息。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述備用總線，還用于當與所述第二功能節(jié)點的第四端口連接，且所述第二功能節(jié)點與所述第二主用總線未發(fā)生通訊故障時，傳輸與所述第二功能節(jié)點相關功能對應的信息。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二主用總線，還用于當與每個第一功能節(jié)點的第五端口連接，且第一功能節(jié)點與所述第一主用總線和所述備用總線都出現(xiàn)通訊故障時，傳輸使所述系統(tǒng)停止運行的停止指令，或，傳輸與所述第一功能節(jié)點相關功能對應的信息。

4.如權利要求1、2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二功能節(jié)點包括：至少有兩個與總線連接的端口的節(jié)點，其中，所述節(jié)點的一個端口為所述第二端口，另一端口為所述第四端口；或，

至少兩個只有一個與總線連接的端口的節(jié)點，其中，第一節(jié)點的端口為所述第二端口，第二節(jié)點的端口為所述第四端口。

5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當?shù)谝还δ芄?jié)點為控制器節(jié)點，第二功能節(jié)點為待冗余的傳感器節(jié)點時，

所述第一主用總線，與每個控制器節(jié)點，以及每個執(zhí)行器節(jié)點連接，用于傳輸控制器節(jié)點之間的信息，以及控制器節(jié)點與執(zhí)行器節(jié)點之間的控制信息；

所述第二主用總線，與每個待冗余的傳感器節(jié)點中第一冗余傳感器節(jié)點，以及每個控制器節(jié)點連接，用于傳輸控制器節(jié)點與第一冗余傳感器節(jié)點之間的數(shù)據(jù)信息；

所述備用總線，與每個控制器節(jié)點，和/或，每個待冗余的傳感器節(jié)點中第二冗余傳感器節(jié)點連接，用于當與其連接的一個控制器節(jié)點與所述第一主用總線發(fā)生通訊故障時，傳輸與發(fā)生通訊故障的控制器節(jié)點相關的控制信息，和/或，當與其連接的一個待冗余的傳感器節(jié)點中第一冗余傳感器節(jié)點與所述第二用總線發(fā)生通訊故障時，傳輸與發(fā)生通訊故障的待冗余的傳感器節(jié)點中第二冗余傳感器節(jié)點相關的數(shù)據(jù)信息。

6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述備用總線，還用于當與所述待冗余的傳感器節(jié)點中第二冗余傳感器節(jié)點連接，且所述待冗余的傳感器節(jié)點中第一冗余傳感器節(jié)點與所述第二主用總線未發(fā)生通訊故障時，傳輸與所述第二冗余傳感器節(jié)點相關的數(shù)據(jù)信息。

7.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二主用總線，還用于當控制器節(jié)點與所述第一主用總線和所述備用總線都出現(xiàn)通訊故障時，傳輸使所述系統(tǒng)停止運行的停止指令，或，傳輸與所述控制器節(jié)點相關功能對應的信息。

8.一種冗余切換的方法，其特征在于，應用于上述權利要求1-7中任一權利要求所述的控制器局域網(wǎng)絡CAN總線冗余系統(tǒng)中，該方法包括：

當確定功能節(jié)點與其連接的一條總線發(fā)生通訊故障時，激活所述出現(xiàn)故障的功能節(jié)點與其他一條總線連接的端口，以及每個關聯(lián)功能節(jié)點分別與其他一條總線連接的端口，其中，所述功能節(jié)點為所述總線冗余系統(tǒng)中的第一功能節(jié)點或第二功能節(jié)點，所述關聯(lián)功能節(jié)點為與所述出現(xiàn)故障的功能節(jié)點有通訊關系的功能節(jié)點；

通過每個被激活的端口，向?qū)墓δ芄?jié)點發(fā)送切換觸發(fā)指令，使得所述出現(xiàn)故障的功能節(jié)點與每個關聯(lián)功能節(jié)點通過所述其他一條總線進行通訊。