[發明專利]室內電子地圖生成方法與系統及室內目標定位方法與系統

無效

• 申請號: 201210021393.5
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN103228040A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 劉飛;任常銳;何苗;李進峰;董進
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 杜娟

1.一種室內電子地圖生成方法，其中所述室內可被配置為布置有無線傳感器節點與至少一個移動節點，所述移動節點可以在所述室內進行移動，并且所述移動節點可以與所述無線傳感器節點進行無線信號傳輸，所述方法包括：

測量所述移動節點在室內不同位置處與所述無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度；

對所述移動節點在至少一個位置處所測量的無線信號強度進行平滑處理；以及

根據上述平滑處理后的無線信號強度生成室內電子地圖。

2.一種如權利要求1所述的方法，其中所述進行平滑處理進一步包括：

對所述移動節點在所述至少一個位置處及其相鄰一個或多個位置處所測量的無線信號強度進行平均作為所述移動節點在所述至少一個位置處的無線信號強度。

3.一種如權利要求1或2所述的方法，其中所述進行平滑處理進一步包括：

對平滑處理后的無線線號強度再進行平滑處理。

4.一種如權利要求1-3中任意一個所述的方法，其中至少一個無線傳感器節點采用多個天線進行無線信號的傳輸，所述方法進一步包括：

計算所述移動節點與所述至少一個無線傳感器節點的不同天線間傳輸的無線信號強度的平均值。

5.一種如權利要求1-4中任意一個所述的方法，其中所述移動節點采用多個天線進行無線信號的傳輸，所述方法進一步包括：

計算所述移動節點采用不同天線與所述無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度的平均值。

6.一種如權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定所述移動節點在所測量的無線信號強度下所處的室內位置。

7.一種如權利要求1所述的方法，其中測量無線信號強度包括：

測量所述移動節點在被勻速連續移動下在室內不同位置處與所述無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度。

8.一種根據權利要求1到7中任意一個所述的方法進行室內目標定位的方法，包括：

測量所述目標在待測位置處與所述不同無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度以獲得目標無線信號強度組；

在所述室內電子地圖中搜索與所述目標無線信號強度組匹配的參考無線信號強度組；以及

根據所述參考無線信號強度組確定所述目標在室內的位置。

9.一種如權利要求8所述的方法，其中至少一個無線傳感器節點采用多個天線進行無線信號的傳輸，所述方法進一步包括：

計算所述目標與所述至少一個無線傳感器節點的不同天線間傳輸的無線信號強度的平均值。

10.一種如權利要求8或9所述的方法，其中所述目標采用多個天線進行無線信號的傳輸，所述方法進一步包括：

計算所述目標采用不同天線與所述無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度的平均值。

11.一種室內電子地圖生成系統，其中所述室內可被配置為布置有無線傳感器節點與至少一個移動節點，所述移動節點可以在所述室內進行移動，并且所述移動節點可以與所述無線傳感器節點進行無線信號傳輸，所述系統包括：

第一測量裝置，被配置為測量所述移動節點在室內不同位置處與所述無線傳感器節點間傳輸的無線信號強度；

平滑裝置，被配置為對所述移動節點在至少一個位置處所測量的無線信號強度進行平滑處理；以及

生成裝置，被配置為根據上述平滑處理后的無線信號強度生成室內電子地圖。

12.一種如權利要求11所述的系統，其中所述平滑裝置進一步被配置為：

對所述移動節點在所述至少一個位置處及其相鄰一個或多個位置處所測量的無線信號強度進行平均作為所述移動節點在所述至少一個位置處的無線信號強度。

13.一種如權利要求11或12所述的系統，所述平滑裝置進一步被配置為：

對平滑處理后的無線線號強度再進行平滑處理。

14.一種如權利要求11-13中任意一個所述的系統，其中至少一個無線傳感器節點采用多個天線進行無線信號的傳輸，所述系統進一步包括：

第一計算裝置，被配置為計算所述移動節點與所述至少一個無線傳感器節點的不同天線間傳輸的無線信號強度的平均值。