[發(fā)明專利]一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210021243.4
• 申請日: 2012-01-30
• 公開（公告）號: CN103223422A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝捷;榮鴻偉;孫業(yè)中
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/52
• 分類號: B21B37/52
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所 31228
• 代理人: 楊丹莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及熱連軋機(jī)中帶鋼張力的控制方法。

背景技術(shù)

在熱連軋生產(chǎn)中，機(jī)架間的帶鋼張力對穩(wěn)定穿帶和產(chǎn)品質(zhì)量的影響很大。為了更好地調(diào)節(jié)帶鋼張力，大多數(shù)熱連軋相鄰機(jī)架間都安裝有活套。根據(jù)機(jī)械設(shè)備的不同，活套經(jīng)歷了從氣動(dòng)活套到電動(dòng)活套、液壓活套的發(fā)展過程。目前，帶鋼生產(chǎn)線都使用定位精度高、響應(yīng)速度快的液壓活套，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，上游機(jī)架1和下游機(jī)架2之間設(shè)有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動(dòng)活套輥4運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)帶鋼3在機(jī)架間的張力。

在熱軋連軋機(jī)組的實(shí)際軋鋼過程中，當(dāng)帶鋼完成機(jī)架咬鋼后，在前后機(jī)架間的帶鋼上會(huì)形成一定的張力，對于不同的鋼種其張力波動(dòng)也會(huì)有所不同。例如表1顯示了不同的鋼種在不同的活套處(熱連軋機(jī)具有七個(gè)機(jī)架，因此對應(yīng)的設(shè)有1#-6#六個(gè)活套)的張力波動(dòng)情況。

表1

表1中張力波動(dòng)F(X)是指張力反饋值的平均波動(dòng)值，而張力波動(dòng)F(A)是指張力實(shí)際值與設(shè)定值的波動(dòng)量偏差。從表1中可以看出各機(jī)架軋制不同品種的帶鋼時(shí)，其張力波動(dòng)也呈現(xiàn)不同的形態(tài)。

圖2顯示了具有不同形態(tài)的熱連軋機(jī)中帶鋼張力設(shè)定值曲線P與帶鋼張力實(shí)際值曲線Q，其中縱軸表征張力F，橫軸表征時(shí)間t。同樣，圖2還顯示了張力實(shí)際值(或者成為反饋值)的平均波動(dòng)曲線F(X)與設(shè)定張力值曲線P之間的偏差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法，其通過對機(jī)架間帶鋼張力的增益調(diào)整，得到熱連軋機(jī)的主電機(jī)速度控制值，然后根據(jù)該主電機(jī)速度控制值調(diào)整熱連軋機(jī)的傳動(dòng)速度，從而達(dá)到穩(wěn)定帶鋼間張力波動(dòng)的目的。

本發(fā)明根據(jù)上述發(fā)明目的，提供了一種熱連軋機(jī)機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的控制方法，其包括下列步驟：

(1)過程計(jì)算機(jī)向控制PLC下發(fā)帶鋼張力設(shè)定值T_REF。需要說明的是，由于帶鋼的鋼種不同，且具有不同的厚度和不同的寬度，因此過程計(jì)算機(jī)下發(fā)的帶鋼張力設(shè)定值T_REF根據(jù)不同的實(shí)際情況均有所不同。即使是同種鋼種、同種厚度、同種寬度的帶鋼，針對熱軋7個(gè)機(jī)架間的6個(gè)活套，過程計(jì)算機(jī)所下發(fā)的設(shè)定張力也不相同，通常情況從前機(jī)架活套到后機(jī)架活套依次增大。

(2)熱連軋機(jī)的前、后機(jī)架咬鋼后，采用測壓頭檢測前、后機(jī)架間的帶鋼張力實(shí)際值T_ACT，并將該帶鋼張力實(shí)際值T_ACT傳輸至控制PLC。

(3)控制PLC進(jìn)行機(jī)架間張力增益一次調(diào)整：將帶鋼張力設(shè)定值T_REF和帶鋼張力實(shí)際值T_ACT分別輸入一第一PIC控制器，得到一第一PIC控制器輸出值T1，將所述第一PIC控制器輸出值T1乘以一總張力增益系數(shù)K_TT后，再分別乘以一張力閉環(huán)調(diào)整系數(shù)K_I011和一張力閉環(huán)反饋調(diào)整系數(shù)K_F011，所得的結(jié)果作為兩路輸入值輸入一第二PIC控制器，得到一第二PIC控制器輸出值T2，將所述第二PIC控制器輸出值T2乘以一張力輸出調(diào)節(jié)增益系數(shù)K_S1，得到熱連軋機(jī)的主電機(jī)速度控制值ΔV_MREF，控制PLC根據(jù)主電機(jī)速度控制值ΔV_MREF對該熱連軋機(jī)的主電機(jī)速度進(jìn)行控制；所述總張力增益系數(shù)K_TT的取值為1.0～2.0，所述張力輸出調(diào)節(jié)增益系數(shù)K_S1的取值為0.5～10，所述張力閉環(huán)調(diào)整系數(shù)K_I011和張力閉環(huán)反饋調(diào)整系數(shù)K_F011的計(jì)算模型分別為：

KI011=-L×WTCE×FS]]>