[發(fā)明專(zhuān)利]降低多個(gè)紅外深度相機(jī)之間的干擾

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210021241.5
• 申請(qǐng)日: 2012-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102638692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·伊扎迪;D·莫利尼奧克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖頓;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒;A·費(fèi)茨吉本;P·科利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 微軟公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/02
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/02;H04N5/33;G03B15/03
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅

1.一種深度相機(jī)系統(tǒng)，包括：

具有至少部分地重疊的視野的多個(gè)相機(jī)(104)；

多個(gè)源(106)，每一個(gè)源被安排成投影結(jié)構(gòu)化光圖案；以及

控制器(110)，所述控制器被安排成控制所述多個(gè)源以降低所投影的結(jié)構(gòu)化光圖案之間的干擾，并從所述相機(jī)中的每一個(gè)接收信號(hào)以用于深度確定。

2.如權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)相機(jī)包括紅外相機(jī)，且所述多個(gè)源包括紅外源，每一個(gè)紅外源被安排成投影紅外結(jié)構(gòu)化光圖案。

3.如權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被安排成在具有重疊的結(jié)構(gòu)化光圖案的各源之間進(jìn)行循環(huán)。

4.如權(quán)利要求3所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被安排成基于從所述相機(jī)中的每一個(gè)接收到的信號(hào)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述循環(huán)。

5.如權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個(gè)深度相機(jī)單元，每一單元包括至少一個(gè)源和至少一個(gè)相機(jī)，其中所述控制器被安排成設(shè)置每一深度相機(jī)單元的操作波長(zhǎng)，使得至少某些重疊的結(jié)構(gòu)化光圖案處于不同的操作波長(zhǎng)。

6.如權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)和源被安排成源-相機(jī)對(duì)，每一源-相機(jī)對(duì)包括相機(jī)(104)和源(106)，且其中所述控制器被安排成以一運(yùn)動(dòng)模式(801-804)來(lái)移動(dòng)每一源-相機(jī)對(duì)，所述運(yùn)動(dòng)模式(801-804)與其他源-相機(jī)對(duì)的運(yùn)動(dòng)模式不同。

7.如權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)和源被安排成源-相機(jī)對(duì)，每一源-相機(jī)對(duì)包括相機(jī)和源，且其中所述控制器被安排成以不同的偽隨機(jī)調(diào)制模式來(lái)調(diào)制每一源-相機(jī)對(duì)。

8.一種控制深度相機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述系統(tǒng)包括多個(gè)紅外相機(jī)和多個(gè)紅外源，且所述方法包括：

控制所述多個(gè)紅外源，以降低從每一源所投影的紅外結(jié)構(gòu)化光圖案之間的干擾(202)；以及

從所述多個(gè)紅外相機(jī)接收信號(hào)以用于深度確定(204)。

9.如權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，控制所述多個(gè)紅外源包括在具有重疊的結(jié)構(gòu)化光圖案的各紅外源之間進(jìn)行循環(huán)(302)。

10.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，控制所述多個(gè)紅外源還包括基于所述深度相機(jī)系統(tǒng)的環(huán)境的密集3D模型來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)整供在各紅外源之間進(jìn)行循環(huán)所使用的循環(huán)，所述密集3D模型是使用來(lái)自所述多個(gè)紅外相機(jī)的信號(hào)來(lái)形成的。