[發(fā)明專利]多動力源轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210021155.4
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN103219827A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文新
• 申請（專利權(quán)）人: 佶新科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H55/17
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)一種轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，尤指一種多動力源轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

對于必須承載較重物體的運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須符合高扭力以及高穩(wěn)定度的要求，而運(yùn)送的方式中，通常會利用馬達(dá)及齒輪帶動的方式進(jìn)行動力的傳動，一般來說，為了降低馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，利用馬達(dá)端的小齒輪配合較大的轉(zhuǎn)盤配合轉(zhuǎn)動，以該轉(zhuǎn)盤作為承載端，以降低負(fù)載要求，也就是，利用高齒輪比的方式降低負(fù)載程度，以達(dá)到省力的效果。而轉(zhuǎn)盤的大小因為機(jī)臺設(shè)計的空間有限而無法做的太大，為了減少馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，僅能通過縮小馬達(dá)端的齒輪的齒數(shù)，而達(dá)到省力的效果。但馬達(dá)端齒輪縮小的幅度有限，當(dāng)轉(zhuǎn)盤及馬達(dá)齒輪的齒輪比提高到一定程度后，便無法再有效的進(jìn)行提升。

為了解決上述問題，一般作法為提高馬達(dá)的輸出動力以符合需求，但提高單一馬達(dá)的輸出動力也就是表示馬達(dá)的體積會被大幅度的增加，且設(shè)計規(guī)格化且高動力輸出的馬達(dá)必須負(fù)擔(dān)高額的成本，除此之外，高動力輸出而小體積的馬達(dá)的散熱問題也必須進(jìn)行額外處理，以避免因過熱而損毀。除此之外，齒輪比大的齒輪帶動方式會使得該馬達(dá)在帶動運(yùn)送輪體的過程中會產(chǎn)生一反饋的力道，因而帶給馬達(dá)相當(dāng)大的負(fù)擔(dān)，并且，因單一馬達(dá)的齒輪帶動方式僅以單點(diǎn)接觸運(yùn)送輪體，接觸帶動的面積較小，因而會增加齒輪之間的負(fù)擔(dān)，容易造成齒輪的毀損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的，在于解決高負(fù)重的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的反饋力道造成馬達(dá)負(fù)擔(dān)，而有減少馬達(dá)壽命或造成運(yùn)送不穩(wěn)定的問題發(fā)生。

本發(fā)明的另一目的，在于避免使用非規(guī)格的高扭力馬達(dá)而有高成本問題以及散熱狀況不佳的狀況發(fā)生。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種多動力源轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其包含有一旋轉(zhuǎn)體以及多個與該旋轉(zhuǎn)體連接的動力單元。該旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有一平行該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部；該動力單元具有一配合該齒狀部的齒輪以及一與該齒輪連接傳動的馬達(dá)。

由上述說明可知，本發(fā)明具有下列特點(diǎn)：

一、通過多個該動力單元的設(shè)置平均分擔(dān)該旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動動力，而避免因旋轉(zhuǎn)體反饋的力道造成該動力單元的馬達(dá)以及齒輪損壞的問題。

二、多個該動力單元也可提高該旋轉(zhuǎn)體于旋轉(zhuǎn)時的分辨率以及扭力。

三、多個該動力單元的設(shè)置也可降低該旋轉(zhuǎn)體于旋轉(zhuǎn)時的齒輪間隙，以增加旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。

四、利用設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體周圍的該動力單元提供高扭力且平均的動力輸出，并使其具有較佳的應(yīng)力承受度。

五、當(dāng)多個該動力單元的其中的一損壞時，可通過其它該動力單元中的其它馬達(dá)暫時提供運(yùn)轉(zhuǎn)，而減少停機(jī)維修的狀況及時間，進(jìn)而提高整體生產(chǎn)產(chǎn)能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例的俯視配置示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例的俯視配置示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例的俯視配置示意圖。

具體實施方式

有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合附圖說明如下：

請參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明為一種多動力源轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其包含有一旋轉(zhuǎn)體10、多個與該旋轉(zhuǎn)體10連接的動力單元20以及一控制多個該動力單元20的轉(zhuǎn)動的同步處理單元30。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體10、動力單元20以及該同步處理單元30設(shè)置于一平板40上并固定，該旋轉(zhuǎn)體10可于該平板40上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并該旋轉(zhuǎn)體10具有一平行該旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部11以及一垂直于該旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸向的承載面14，且于本實施例中，該旋轉(zhuǎn)體10為環(huán)狀而具有一內(nèi)側(cè)12以及一外側(cè)13，該齒狀部11設(shè)置于該外側(cè)13的表面。而該動力單元20具有一配合該齒狀部11的齒輪21以及一與該齒輪21連接傳動的馬達(dá)22，于此，該齒輪21相對且對稱的設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10的外側(cè)13與該齒狀部11配合。該同步處理單元30與多個該動力單元20連接，藉此同步該動力單元20的馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動速度，以避免因為馬達(dá)22轉(zhuǎn)動不同步造成該旋轉(zhuǎn)體10上的該齒狀部11以及該動力單元20上的齒輪21因碰撞或受力不均造成的毀損問題。另外，為了達(dá)到省力的目的，本發(fā)明通常適用于該旋轉(zhuǎn)體10的半徑遠(yuǎn)大于該齒輪21的半徑，換句話說，本發(fā)明的特點(diǎn)可在該旋轉(zhuǎn)體10的齒狀部11的齒數(shù)遠(yuǎn)大于該齒輪21的齒數(shù)的狀況下特別明顯。