[發明專利]一種電動車輛轉向控制裝置

無效

• 申請號: 201210021132.3
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102530060A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 郭康權;宋樹杰;張宗玲;武明放;楊露;陳軍;朱新華;張軍昌;侯俊才
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車輛轉向控制裝置，其特征是由偏置軸驅動輪[1]、大齒輪[2]、小齒輪[3]、偏置軸轉角可變電阻[4]、轉向驅動步進電機[5]、轉向可變電阻[6]、轉向控制器[7]、方向盤[8]、轉向電橋[9]、車輪驅動控制器[10]和油門控制器[11]組成；所述的偏置軸驅動輪[1]的轉向軸通過大齒輪[2]和小齒輪[3]驅動偏置軸轉角可變電阻[4]改變阻值；所述的偏置軸轉角可變電阻[4]與轉向可變電阻[6]連接成轉向電橋[9]的相鄰的兩個橋臂；所述轉向控制器[7]將方向盤[8]的轉角信號分配輸入到每個車輪的轉向驅動步進電機[5]，轉向驅動步進電機[5]驅動轉向可變電阻[6]改變電阻值；所述的偏置軸轉角可變電阻[4]和轉向可變電阻[6]組成的轉向電橋[9]將需要車輪加速或減速的轉向驅動信號輸入到車輪驅動控制器[10]；所述的車輪驅動控制器[10]將轉向驅動信號和油門驅動信號疊加以后，驅動偏置軸驅動輪[1]加速或減速，使轉向電橋[9]恢復到輸出為零的平衡狀態。

2.如權利要求1所述的電動車輛轉向控制裝置，其特征是所述的偏置軸轉角可變電阻[4]與轉向可變電阻[6]連接成的轉向電橋[9]初始狀態為輸出為零的平衡電橋，并且具有通過偏置軸驅動輪[1]的加速或減速自動恢復平衡狀態的功能。

3.如權利要求1所述的電動車輛轉向控制裝置，其特征是所述的電動車輛轉向控制裝置的每個車輪各有一套偏置軸驅動輪[1]、大齒輪[2]、小齒輪[3]、偏置軸轉角可變電阻[4]、轉向驅動步進電機[5]、轉向可變電阻[6]、轉向電橋[9]和車輪驅動控制器[10]，使每個車輪能夠獨立驅動和獨立轉向。