[發明專利]一種工程機械及其支撐系統

無效

• 申請號: 201210020984.0
• 申請日: 2012-01-30
• 公開（公告）號: CN102556012A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 張裕生;劉松柏;朱利軍
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種工程機械的支撐系統。此外，本發明還涉及一種包括上述支腿的工程機械。

背景技術

隨著我國經濟建設的高速發展，混凝土泵車等可移動的大型工程機械得到了越來越廣泛地應用。

以混凝土泵車為例，其支腿多采用以下幾種結構形式：后擺腿、X支腿、前擺腿、弧形支腿。在混凝土泵車工作前，四個支腿展開撐地，其支撐點連線確定一個方形或梯形的區域，用于混凝土泵車輸送混凝土過程中承受整車自重及節臂系統(包括節臂、連桿、油缸、輸送管及混凝土)重量產生的彎矩，防止傾覆。

一種典型的工程機械的支腿包括支腿座，在所述支腿座上安裝有兩個前支腿、兩個后支腿；其中，前支腿包括第一節臂和與第一節臂鉸接的第二節臂，支腿座上開設有導槽，支腿收回時，兩前支腿分別位于各自的導槽內，且位于導槽內的兩前支腿成X型分布。支腿伸出時，前支腿從導槽中伸出，而后，第二節臂繞其與第一節臂的鉸接點轉動，并通過第二節臂支撐于地面。

請參考圖1，圖1為現有技術中混凝土泵車支腿的分布示意圖，該圖還示出了支腿支撐點連線形成的多邊形與車體穩定性的關系。

混凝土泵車包括第一前支腿11和第二前支腿12，以及第一后支腿13和第二后支腿14，支腿的支腿臂的展開形式以及展開角度、長度均可以調整，以保持整車的穩定性，混凝土泵車的設計中要求支腿具有合理的結構形式、足夠的結構力學性能和有效的支撐范圍，以保證其承載能力和整車穩定性。

需要支撐時，四個支腿臂伸長到位后，油缸伸出，支撐于地面。現有技術中，混凝土泵車一般為四點支撐(四條支腿)，作業時，必須保證整車重心圓落于四個支腿支撐點連線所形成的四邊形支撐面內(四邊形支撐面為安全區域)，方能有效防止車體的傾翻，為此，四邊形各邊與重心圓圓周的最小距離均應大于零。圖1中，四邊形各邊與重心圓圓周的最小距離R1T1、R2T2、R3T3、R4T4均應大于零，當上述最小距離等于零的狀態為穩定和傾翻的臨界狀態，且該最短距離參數越大，其支撐穩定性越好。但該結構的混凝土泵車存在下述技術問題：一般地，混凝土泵車的臂架越長，其對應的底盤也較長，相應的重心軌跡圓面積增大，為保證整車穩定性，四條支腿所包圍的面積必須變大，則支腿臂必須更長。而當支腿伸長后，支腿收回時會增大整車的車寬，導致整車寬度不符合道路運輸要求，因此，支腿長度的增加受到整車寬度要求的限制，支腿的長度增加范圍受到較大制約。

因此，在車橋數較少的混凝土泵車上，其整車的寬度和支腿結構的規格受到限制，此時，如何降低整車寬度要求對支腿伸出長度的限制程度，使得支腿伸長長度得到進一步提高，以保證整車穩定性，就成為本領域技術人員亟須解決的問題。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種工程機械的支撐系統，支腿伸出長度的增加不受整車寬度的限制，從而擴大了支腿伸出長度的調整范圍，提高了工程機械的穩定性。本發明的另一目的旨在提供一種包括上述支撐系統的工程機械。

為解決上述技術問題，本發明提供一種工程機械的支撐系統，包括支腿座以及安裝于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括連接臂和擺動臂，所述連接臂能夠在所述支腿座內伸縮移動，所述連接臂與擺動臂鉸接于基本鉸接點，所述擺動臂包括至少兩個可伸縮地連接的伸縮節臂，所述擺動臂的外端設置有支撐腿；當支腿處于縮回狀態時，所述連接臂收縮于所述支腿座內，且所述擺動臂繞所述基本鉸接點擺動折疊于支腿座的側面。

優選地，在所述支腿座上安裝有兩個所述支腿；在所述支腿座內設置第一導槽與第二導槽，兩個所述支腿的連接臂分別安裝在所述第一導槽與第二導槽內，且能夠在各自的導槽內滑動。

優選地，所述第一導槽與第二導槽開設于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相錯開。

優選地，所述第一導槽與第二導槽空間交叉設置呈X型。

優選地，所述第一導槽與第二導槽設置于同一平面內，且兩個導槽的內端相交呈V型。

優選地，兩個所述支腿設置在所述工程機械的前部；所述第一導槽與所述第二導槽的外端開口設置在所述支腿座上靠近所述工程機械駕駛室的一側，當支腿處于縮回狀態時，兩個所述支腿的擺動臂分別繞所述基本鉸接點向所述工程機械的尾部擺動折疊。

優選地，所述支腿的連接臂包括至少兩節相互套裝的伸縮節臂，相鄰兩節伸縮節臂能夠相對伸縮移動。

優選地，相鄰兩個伸縮節臂中，其中一個節臂上開設有沿軸向延伸的滑道，另一節臂滑動安裝于所述滑道。

本發明還提供一種工程機械，包括如上所述的支撐系統。