[發明專利]復合型氣動非接觸式氣爪

有效

• 申請號: 201210020939.5
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102530548A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 梁冬泰;路波;許棟明;李建強;居曉峰;林金偉
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/07
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

1.復合型氣動非接觸式氣爪，包括具有下開口圓柱空腔的氣爪殼體(1)和中心制有工件抓取通孔(5a)的分流環(5)，其特征是：所述的氣爪殼體(1)由三段可拆卸密封連接的氣爪頂蓋(2)、氣爪中部(3)和底部吸盤(4)構成；所述氣爪頂蓋(2)制有與圓柱空腔相切連通的進氣孔(2b)，氣爪中部(3)制有構成圓柱空腔主體段用于使高壓氣體高速旋轉的旋回流腔(3a)，底部吸盤(4)制有連通圓柱空腔的圓形吸盤凹腔(41a)；所述分流環(5)間隙固定套裝在圓形吸盤凹腔(41a)中，并且分流環(5)背面與圓形吸盤凹腔(41a)底壁的弧形曲面間構成有環形間隙噴氣通道(D)，所述分流環(5)上等弧度均布制有三組環繞抓取通孔(5a)的增壓小孔(5b)；所述被抓取的工件在高壓氣體旋回流中心產生的負壓和環形間隙噴氣通道(D)空氣溢出的正壓以及自身重力三者的共同作用下懸浮在抓取通孔(5a)前方達到動態平衡，實現非接觸式的抓取搬運功能。

2.根據權利要求1所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的底部吸盤(4)包括底部的圓盤體(41)和一體連接在圓盤體(41)頂部的圓柱體(42)，圓盤體(41)的上表面為錐度圓環面(411)，圓盤體(41)的周邊制有與圓盤體(41)底面的帽檐環形底面(413)相垂直的帽檐直角圓環邊(412)，所述的圓形吸盤凹腔(41a)位于圓盤體(41)中。

3.根據權利要求2所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的圓柱體(42)中心制有構成圓柱空腔未段下開口端的柱腔段(42a)，柱腔段(42a)與圓形吸盤凹腔(41a)的連接間制有起平順導向過渡作用的弧形過渡腔(41b)，所述分流環(5)與圓形吸盤凹腔(41a)間均布墊有三個空心柱形墊片(6)，并且分流環(5)與圓形吸盤凹腔(41a)間能通過更換不同高度的柱形墊片(6)調節環形間隙噴氣通道(D)的間隙尺寸。

4.根據權利要求3所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的氣爪頂蓋(2)、氣爪中部(3)和底部吸盤(4)同軸心環圓柱空腔均布制有三個軸向貫通的安裝通孔(1b)，并且位于底部吸盤(4)上的安裝通孔段為帶有內螺紋的內螺紋孔(4a)，所述氣爪頂蓋(2)、氣爪中部(3)和底部吸盤(4)經連接螺釘(7)與底部吸盤(4)上的內螺紋孔(4a)螺旋緊固相連接。

5.根據權利要求4所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的氣爪中部(3)的外形為圓柱形，氣爪中部(3)的上下兩壓合面上分別制有上凹槽(31)和下凹槽(32)，所述上凹槽(31)和下凹槽(32)內分別安裝有與氣爪頂蓋(2)和底部吸盤(4)起密封壓合作用的第一密封圈(81)和第二密封圈(82)。

6.根據權利要求5所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的氣爪頂蓋(2)制有構成圓柱空腔頂段的柱形凹腔(2a)，所述進氣孔(2b)設置在氣爪頂蓋(2)的長方形前端面(21)上,進氣孔(2b)與柱形凹腔(2a)垂直并相切連通，進氣孔(2b)由縱向長方形孔(2c)和上下兩端的外凸圓弧形孔(2d)組成的類橢圓孔，進氣孔(2b)的進氣端口擴制有同軸心方便管路安裝的圓形沉臺孔(2e)，氣爪頂蓋(2)下面制有與氣爪中部(3)上壓合面配合密封的凸臺壓裝面(22)，氣爪頂蓋(2)制有與外部設備配裝的配裝孔(2f)。

7.根據權利要求6所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的分流環(5)為周底面帶有帽檐底部平面(52)的凹形盤體，所述增壓小孔(5b)和抓取通孔(5a)均位于分流環(5)的分流凹腔(51)中，分流環(5)的背面和分流凹腔(51)內表面具有與底部吸盤(4)圓形吸盤凹腔(41a)的弧形曲面相平行的外表面。

8.根據權利要求7所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的分流環(5)分流凹腔(51)中制有三個分流安裝孔，兩相鄰的分流安裝孔間相距120度，所述每個分流安裝孔均擴制有同軸的定位沉孔(5c)，所述分流環(5)經沉頭螺栓(9)穿過分流安裝孔和柱形墊片(6)與底部吸盤(4)的安裝通孔段內螺紋孔(4a)螺旋定位相連接，所述增壓小孔(5b)每組制有兩個并和分流安裝孔位于同一圓周線上。

9.根據權利要求8所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述的氣爪殼體(1)能通過拆卸更換不同高度的氣爪中部(3)，調整相同氣壓下的不同高度旋回流腔(3a)產生負壓的能力。

10.根據權利要求9所述的復合型氣動非接觸式氣爪，其特征是：所述進氣孔(2b)位于氣爪頂蓋(2)長方形前端面(21)的右端與柱形凹腔(2a)右側周壁垂直相切連通，所述高壓氣體在圓柱空腔中俯視為逆時針方向向下旋轉運動，或進氣孔(2b)位于氣爪頂蓋(2)長方形前端面(21)的左端與柱形凹腔(2a)左側周壁垂直相切連通，所述高壓氣體在圓柱空腔中俯視為順時針方向向下旋轉運動。