[發明專利]一種接料控制方法

有效

• 申請號: 201210020537.5
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN102581681A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 張凌;章躍軍
• 申請（專利權）人: 浙江陀曼精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機床切削技術領域。?

背景技術

目前，中小型軸承車床中，自動上下料裝置已廣泛應用，但在中大型軸承用車床中，對于體積較大，體重較重的產品，自動接料裝置若采用傳統的氣缸驅動控制，其驅動的力不夠，無法實現產品的接取，且氣缸驅動存在運行速度慢，定位不準，可控位置少，位置及速度不易調整等缺點。?

發明內容

本發明的目的就是通過伺服驅動器驅動伺服電機，通過伺服電機帶動接料手，快速精確的定位，實現接料手接料→下料→返回原位三個位置的循環控制。?

一種接料控制方法，包括伺服電機(1)，伺服驅動器(2)，PLC(3)，行程開關(4)，帶輪盤(5)，帶輪(6)和接料手(7)組成的控制電路，接料手共需控制其三個定位位置，該三個位置數據以參數的形式寫入伺服驅動器，并存入驅動器內部寄存器，實際運行時，由PLC兩個輸出點向驅動器發出位置命令，驅動器通過該兩個PLC信號的不同狀態組合來判斷接料手需要定位的位置，控制伺服電機運轉至目標位置，電機內置高分辨率編碼器，準確反饋電機實際運行位置，達到接料手的精確定位。?

通過該方法控制接料手定位，在硬件上均采用插頭式連線，接線方便，干擾小，維修方便，位置和速度調整均只需通過修改驅動器相應參數就可以實現。?

圖1是本發明裝置的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。?

如圖1所示，包括伺服電機(1)，伺服驅動器(2)，PLC(3)，行程開關(4)帶輪盤(5)，帶輪(6)和接料手(7)組成的控制電路，機床通電后，接料手必須先進行原點回歸操作，先以參數P1設定好的回原點速度運行，至碰到行程開關(4)，以參數P2設定的速度反方向減速運行至停止，驅動器向PLC發出原點到達信號X0，表示回原點操作完成，以該位置作為接料手的原點位置，在參數P10和P11處均設定為0。?

電機一轉其內部編碼器發出N個脈沖，接料手通過帶輪及帶輪盤連至電機端，可得出電機一轉，所帶動帶輪盤轉過一周的圓周長L，則可根據接料手接料位置和下料位置與原點位置的距離，計算出電機所需要轉過的轉速及多余的脈沖數。如，接料位置與接料手原點位置距離為L1，則接料手從原點移至接料位置，電機需要轉過L1/L轉，脈沖數為N*L1/L，所得轉數如果不是整數，可以將其分為所得整數圈再加上多余的脈沖數，分別設定在參數P12和P13中；接料手下料位置也以同樣的方式通過參數P14和P15來設定。?

調整好上述三個位置后，通過PLC輸出點Y0向伺服驅動器來發出定位啟動命令，驅動器再根據PLC兩個輸出點Y1和Y2的不同狀態組合來判斷接料手位置命令，如Y1∶Y2＝0∶1，則表示接料手需要移動至接料位置，電機轉動，當其編碼器發出的脈沖數達到相應參數設定的值時，電機停止，驅動器向PLC輸出定位完成信號X1，從而達到接料手的精確定位。?

使用該方法，只需通過改變參數P10至P15的值，即可調整接料手三個位置的實際位置，接料手各個位置的定位速度，加減速時間均可分別通過設定相應的參數來調整，操作簡單方便。且電機出現過載或定位不到位等情況，驅動器會顯示報警，起到保護作用。?