[發(fā)明專利]物料縱向裝箱方法及其裝箱機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210020488.5
• 申請(qǐng)日: 2012-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102556445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建梯;謝華植
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市海創(chuàng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物料縱向裝箱方法，其特征在于：當(dāng)物料、紙片、紙箱均到達(dá)指定位置后，推進(jìn)氣缸工作而將裝箱氣缸及裝箱機(jī)械手置于物料的正上方、裝紙氣缸及裝紙機(jī)械手置于紙箱的正上方，此時(shí)，裝箱氣缸工作而由裝箱機(jī)械手通過(guò)物料吸盤(pán)將物料吸住并上升；接著，推進(jìn)氣缸工作而將裝箱氣缸及裝箱機(jī)械手置于紙箱的正上方、裝紙氣缸及裝紙機(jī)械手置于紙片的正上方，此時(shí)，裝箱氣缸工作而由裝箱機(jī)械手通過(guò)物料吸盤(pán)將物料由上而下放至紙箱底部后并上升，同時(shí)，裝紙氣缸工作而由裝紙機(jī)械手通過(guò)裝紙吸盤(pán)將紙片吸住并上升；然后，推進(jìn)氣缸工作而將裝箱氣缸及裝箱機(jī)械手置于物料的正上方、裝紙氣缸及裝紙機(jī)械手置于紙箱的正上方，此時(shí)，裝箱氣缸工作而由裝箱機(jī)械手通過(guò)物料吸盤(pán)再次將物料吸住并上升，裝紙氣缸工作而由裝紙機(jī)械手通過(guò)裝紙吸盤(pán)將紙片由上而下放至紙箱內(nèi)的物料上表面作為墊層后并上升；以此往復(fù)工作，從而自動(dòng)將物料以縱向方式依次裝入紙箱內(nèi)，并且每層物料之間均放有紙片作為保護(hù)墊層。

2.如權(quán)利要求1所述的物料縱向裝箱方法所采用的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(15)、滑桿架(21)，在所述滑桿架(21)上裝有裝箱導(dǎo)桿架(22)，在該裝箱導(dǎo)桿架(22)的中部上裝有裝箱氣缸(23)，所述裝箱氣缸(23)下通過(guò)裝箱機(jī)械手(25)裝有物料吸盤(pán)(26)；在所述滑桿架(21)上裝有與裝箱導(dǎo)桿架(22)連接的裝紙導(dǎo)桿架(27)，在該裝紙導(dǎo)桿架(27)上裝有裝紙氣缸(28)，在裝紙氣缸(28)下通過(guò)裝紙機(jī)械手(29)裝有裝紙吸盤(pán)(30)，在所述裝箱導(dǎo)桿架(22)的側(cè)邊連接有推進(jìn)氣缸(20)。

3.如權(quán)利要求2所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝箱機(jī)械手(25)、裝紙機(jī)械手(29)均具有上下伸縮滑動(dòng)功能，其上部均裝有接近開(kāi)關(guān)(13)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝箱機(jī)械手(25)、裝紙機(jī)械手(29)均具有上下伸縮滑動(dòng)功能，所述裝箱機(jī)械手(25)、裝紙機(jī)械手(29)的下部均裝有光眼(14)。

5.如權(quán)利要求2所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述機(jī)架(15)中部的側(cè)邊裝有供紙片裝置(34)，其包括紙堆架(1)、送紙組件(2)，在所述紙堆架(1)的下方裝有紙片板(3)，所述送紙組件(2)裝在該紙片板(3)上；在所述紙片板(3)下裝有吸紙氣缸(4)，該吸紙氣缸(4)的活塞桿上裝有紙片吸盤(pán)(5)。

6.如權(quán)利要求5所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述送紙組件(2)的皮帶(9)端部側(cè)邊上裝有定位板(6)，在該定位板(6)下裝有送紙光眼(7)。

7.如權(quán)利要求5或6所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述紙堆架(1)上、并對(duì)準(zhǔn)紙堆的底部處裝有氣嘴(8)。

8.如權(quán)利要求2或5所述的物料縱向裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述機(jī)架(15)的中部中間處裝有進(jìn)箱裝置(35)，其包括滾筒架(40)、剎車電機(jī)(41)、側(cè)向驅(qū)動(dòng)皮帶(42)、皮帶架(43)，在所述皮帶架(43)上通過(guò)支撐座板(44)，該撐箱座板(44)之間裝有撐箱橫桿(45)，在該撐箱橫桿(45)上裝有撐箱塊(47)；在所述皮帶架(43)上裝有與撐箱橫桿(45)相連的撐箱氣缸(46)。