[發明專利]電動車輛

有效

• 申請號: 201210020464.X
• 申請日: 2012-01-29
• 公開（公告）號: CN102616150A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 齋藤潤
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60L15/10
• 分類號: B60L15/10;B60L15/20
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 彭里

技術領域

本發明涉及電動車輛。

背景技術

近年來，從低污染的觀點出發，已經關注諸如電動汽車或混合動力汽車的電動車輛，電動車輛在利用來自二次電池的電力來驅動發動機的同時行駛。例如，所謂的混合動力車輛包括具有互相串聯連接的多個二次電池的電池，利用來自電池的電力進行操作和將電力供應到車輛、并且還在再生期間起到發電機功能的電動發電機，以及利用燃料進行操作的引擎。這個類型的車輛通過來自引擎或電動發電機的輸出、或引擎和電動發電機的總輸出被驅動。

電動發電機和電池經過變換器被彼此連接。該變換器例如在PWM控制下將從電池供應的直流電力轉換為交流電力，以及將交流電力供應到電動發電機，并控制電動發電機的驅動。

作為相關領域的用于電動車輛的控制裝置，例如有電池電壓自適應的電動車輛控制裝置，該電動車輛控制裝置包括用于根據驅動機動車的駕駛員的指令以及機動車的行駛速度來控制發動機電壓的控制手段。該控制裝置控制發動機電壓以根據電池電壓改變能使車輛行駛的最高速度設定值，以使行駛速度落在最高速度假定值以內，并且還將最高速度設定值通知該駕駛員(例如，參考日本專利第3200885號)。日本專利第3200885號公開的控制裝置通過將由發動機驅動的電動機動車的性能的變化通知駕駛員，提供安全的以及可靠性高的電動機動車。

在日本專利第3200885號中公開的控制裝置中，即使當電池電壓被減少到給定值以下，也可以通過將機動車的性能的變化通知駕駛員，根據該性能進行安全駕駛。

順便提及，當在電動車輛中減少電池電壓時，可以想象的，不僅出現上述問題，而且還出現以下問題。也就是說，當車輛行駛以轉動電動發電機時，通過該電動發電機產生感應電壓。然而，如果當電池電壓低時車輛速度高，則在電動發電機中產生的感應電壓可能比電池電壓高。在這種情況下，為了防止由電動發電機的感應電壓產生的電流流入電池，變換器控制電動發電機的轉數以限制電動發電機中產生的感應電壓，以使感應電壓變得比電池電壓低。

然而，當在變換器中出現故障(例如，二極管的失靈)時，如此在電動發電機中產生的感應電壓不能被限制并且由電動發電機的感應電壓產生的電流被允許流入電池，結果產生再生的扭矩。這遭受這種問題，即，有在高速行駛期間出現無意的減速以極端地使駕駛穩定性惡化的可能性。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種即使在變換器中出現故障也可以防止發生無意的減速的電動車輛。

為了實現該目的，根據本發明，提供了一種電動車輛，包括：發動機，配置為通過從電池供應的電力被驅動；限制控制單元，配置為計算用于限制對該電動車輛要求的要求扭矩的限制率，以使該發動機產生的感應電壓等于或低于該電池的電壓；驅動扭矩計算單元，配置為基于該要求扭矩和該限制率，計算用于使該電動車輛行駛的驅動扭矩。

該電動車輛可以進一步包括發動機轉數檢測單元，配置為檢測該發動機的轉數。該限制控制單元可以包括：感應電壓控制單元，配置為計算限制感應電壓，該限制感應電壓是等于或低于該電池的該電壓的電壓；發動機轉數控制單元，配置為基于該限制感應電壓計算最大轉數；以及限制率計算單元，配置為基于由該發動機轉數檢測單元檢測的該發動機的該轉數以及該最大轉數，計算該限制率。

該電動車輛可以進一步包括車速檢測單元，配置為檢測該電動車輛的車速。該限制控制單元可以包括：限制車速運算單元，配置為計算限制車速，該限制車速是在該感應電壓等于或低于該電池的該電壓的情況下的車速；以及限制率計算單元，配置為基于由該車速檢測單元檢測的該電動車輛的該車速以及該限制車速，計算該限制率。

附圖說明

圖1是圖解根據本發明的混合動力車輛的示意圖。

圖2是圖解根據第一實施例的ECU的概略結構的方框圖。

圖3A是圖解根據第一實施例的要求扭矩相對于車速和加速器開度(accelerator?opening?degree)的映射(map)，以及圖3B是圖解根據第一實施例的限制的感應電壓相對于電池電壓的映射。

圖4A是圖解根據第一實施例的目標轉數相對于限制的感應電壓的映射，以及圖4B是圖解根據第一實施例的扭矩限制率相對于轉數富余(margin)值的映射。

圖5是圖解根據第一實施例的控制處理的流程圖。

圖6是圖解根據第二實施例的ECU的概略結構的方框圖。

圖7是圖解根據第二實施例的限制的車速相對于電池電壓的映射。

圖8是圖解根據第二實施例的扭矩限制率相對于車速富余值的映射。