[發明專利]一種面向高速加工的自由曲面螺旋刀具軌跡規劃方法

無效

• 申請號: 201210020359.6
• 申請日: 2012-01-29
• 公開（公告）號: CN103226341A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 于東;陳龍;孫玉娥;高甜容;秦成剛;董磊;林志煒
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種面向高速加工的自由曲面螺旋刀具軌跡規劃方法，其特征在于包括以下步驟：

讀取曲面CAD文件，設定曲面邊界曲線為初始環形軌跡，對初始環形軌跡向內偏置，得到偏置環形軌跡；

將初始環形軌跡和偏置環形軌跡進行對角曲線連接得到初始螺旋軌跡；

利用刀具軌跡偏置算法對初始螺旋軌跡進行偏置，得到偏置刀具軌跡；

通過遞歸算法繼續生成下一條偏置刀具軌跡，直到覆蓋整個曲面；

執行刀具軌跡光順處理算法對所有刀具軌跡進行光順處理，生成刀具軌跡文件輸出。

2.按權利要求1所述的一種面向高速加工的自由曲面螺旋刀具軌跡規劃方法，其特征在于：所述對角曲線連接的算法為

pi1=S(ui1,vi1)]]>

pi2=S(ui2,vi2)]]>

φj=Σi=1j-1|pi+11-pi1|Σi=1n-1|pi+11-pi1|]]>

ui=φjui1+(1-φj)ui2]]>

vi=φjvi1+(1-φj)vi2]]>

p_i＝S(u_i，v_i)

其中代表初始環形軌跡上的第i個點，代表偏置環形軌跡上的第i個點，p_i代表初始螺旋軌跡上的第i個點，n代表初始環形軌跡上的總軌跡點數，S(u，v)代表NURBS曲面上的點。