[發明專利]用于改變停車區域的停車輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201210020118.1
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103029702B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 洪旺琪;金洪范
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于改變停車區域的停車輔助系統，所述系統包括：

乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測車輛中的乘客的體形；

控制單元，其被配置成根據與所述乘客的體形對應的乘客的體形模式來設定停車后所述車輛與停車場的墻壁表面之間的距離，并根據設定的停車后距離來計算停車軌跡；和

自動駕駛單元，由所述控制單元控制并被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制所述車輛的駕駛，

其中，所述控制單元將所述乘客的體形模式分成乘客缺席模式、正常體形模式、大體形模式和非常大體形模式，

其中，所述乘客缺席模式進一步細分為用于確定體形的更小范圍，

其中，當所述乘客的體形屬于所述更小范圍時，所述控制單元被配置為進入所述非常大體形模式。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述乘客體形檢測單元是照相機或超聲波傳感器。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述控制單元利用由所述乘客體形檢測單元所檢測的結果數據中的乘客的胸寬信息和坐高信息中的至少一個，來確定乘客的體形模式。

4.如權利要求1所述的系統，其中在所述乘客的體形較大時，所述控制單元將停車后所述車輛與停車場的墻壁表面之間的距離設定得較大。

5.一種用于改變停車區域的停車輔助系統，所述系統包括：

乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測車輛中的乘客的重量；

控制單元，其被配置成根據與所述乘客的重量對應的乘客的體形模式來設定停車后所述車輛與停車場的墻壁表面之間的距離，并根據設定的停車后距離來計算停車軌跡；和

自動駕駛單元，由所述控制單元控制并且被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制所述車輛的駕駛，

其中，所述控制單元將所述乘客的體形模式分成乘客缺席模式、正常體形模式、大體形模式和非常大體形模式，

其中，所述乘客缺席模式進一步細分為用于確定體形的更小范圍，

其中，當所述乘客的體形屬于所述更小范圍時，所述控制單元被配置為進入所述非常大體形模式。

6.如權利要求5所述的系統，其中所述乘客體形檢測單元是被配置成探測所述乘客的重量的乘客探測系統(ODS)。

7.如權利要求5所述的系統，其中在所述乘客較重時，所述控制單元將停車后所述車輛與停車場的墻壁表面之間的距離設定得較大。

8.如權利要求5所述的系統，還包括：

障礙物探測單元，其被配置成探測所述車輛的前方、側方和后方的障礙物；和

儀表群，其被配置成在屏幕上顯示所述停車軌跡。

9.一種改變停車區域的停車輔助方法，所述方法包括：

檢測車輛中的乘客的體形；

根據與所述乘客的體形對應的乘客的體形模式來設定停車后所述車輛與停車場的墻壁表面之間的距離；

根據所設定的停車后的距離來計算停車軌跡；以及

根據所計算的停車軌跡來執行停車輔助，

其中，所述乘客的體形模式被分成乘客缺席模式、正常體形模式、大體形模式和非常大體形模式，

其中，所述乘客缺席模式進一步細分為用于確定體形的更小范圍，

其中，當所述乘客的體形屬于所述更小范圍時，進入所述非常大體形模式。

10.如權利要求9所述的方法，其中檢測所述車輛中的乘客的體形包括：

對所述車輛中的乘客進行成像或超聲波檢測；以及

根據相應的成像結果或超聲波檢測結果來確定所述乘客的體形。

11.如權利要求10所述的方法，還包括：

利用來自所述成像結果或所述超聲波檢測結果的坐高信息和胸寬信息中的至少一個，來確定所述乘客的體形。

12.如權利要求9所述的方法，還包括：

確定所述車輛是以駕駛者座椅方向模式還是以乘客座椅方向模式被停駐；以及

在以所述駕駛者座椅方向模式停駐所述車輛時檢測所述駕駛者座椅方向的乘客的體形，而在以乘客座椅方向模式停駐所述車輛時檢測所述乘客座椅方向的乘客的體形。