[發明專利]支腿結構及具有該支腿結構的工程機械

有效

• 申請號: 201210019990.4
• 申請日: 2012-01-29
• 公開（公告）號: CN102556011A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 易小剛;劉存勇;肖陽柳
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種工程機械的支腿結構，其特征在于，包括安裝在所述工程機械上的連接臂，以及鉸接于所述連接臂外端的至少兩條支腿；所述支腿結構還包括用于驅動所述支腿擺動的驅動部件。

2.根據權利要求1所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，在所述連接臂的外端鉸接第一支腿和第二支腿；第一支腿和第二支腿的鉸接軸線之間具有預定的距離。

3.根據權利要求2所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，第一支腿、第二支腿在兩個擺動平面內擺動。

4.根據權利要求1所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，所述連接臂的外端同軸鉸接第一支腿和第二支腿，且第一支腿、第二支腿在兩個擺動平面內擺動。

5.根據權利要求2-4任一項所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，所述驅動部件包括第一油缸、第二油缸和連桿機構，以驅動所述第一支腿、第二支腿向所述連接臂的同一側擺動。

6.根據權利要求5所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，所述第一油缸的一端鉸接于所述連接臂，另一端鉸接于所述第一支腿；所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿的一端分別鉸接于所述連接臂、第二支腿，所述第二油缸的一端鉸接于所述連接臂，所述第二油缸、第一連桿、第二連桿的另一端通過鉸接軸相鉸接。

7.根據權利要求5所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，所述連接臂由一級以上依次相對伸縮的節臂組成。

8.根據權利要求1至7任一項所述的工程機械的支腿結構，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和設置在支腿臂末端的支撐臂，所述支腿臂由一級以上依次相對伸縮的節臂組成。

9.一種工程機械，包括設置在所述工程機械上的支腿結構，其特征在于，所述支腿結構為權利要求1至8任一項所述的支腿結構。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械包括固定轉塔，在所述固定轉塔的兩側均設有所述支腿結構，且所述支腿結構設于所述工程機械的前部；所述固定轉塔的兩側均設有沿與所述工程機械長度方向延伸的缺口，兩側支腿結構中的支腿收回后位于對應一側的缺口位置。

11.根據權利要求10所述的工程機械，其特征在于，所述固定轉塔的前部設置第一導槽和第二導槽，兩側支腿結構的連接臂分別安裝在所述第一導槽與第二導槽內，且能夠在各自的導槽內滑動。

12.根據權利要求11所述的工程機械，其特征在于，所述第一導槽與第二導槽在空間上交叉布置，且在所述固定轉塔的高度方向上相錯開；或者，所述第一導槽與第二導槽設置于同一高度，且兩個導槽分離布置或呈V形布置。