[發明專利]一種吊車吊鉤防碰撞裝置

無效

• 申請號: 201210019806.6
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN102583160A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 徐志強;諶志新;江濤;王云杰;羊衍貴;宋麗靜
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;G01S15/93
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 吳澤群

1.一種吊車吊鉤防碰撞裝置，包括一臺工控主機，其特征在于，還包括一超聲波測距裝置，該超聲波測距裝置通過基于Zigbee的無線通信模塊與位于所述工控主機的基于Zigbee的無線通信中心節點實現數據的無線傳輸，該超聲測距裝置固定于吊車吊鉤上，用于測量吊鉤與地面的距離，防碰撞方法是：

司機操作控制手柄，中心節點發出測量要求指令，子節點收到指令后運行單片機內超聲波測量子程序，使測距裝置發射超聲波脈沖，并且開始計時，進入回波等待，收到回波脈沖后，計時結束，用變量存儲時間差，并按超聲波測距原理計算出所測距離，

將所得數據通過已建無線網絡傳輸至中心節點，若傳輸失敗則再次傳輸，若成功返回中心節點命令區，在手柄操作過程中，超聲測距裝置不斷測量，實現實時監測功能，

當司機將手柄調至復原位置，則子節點接收休眠指令，進入休眠模式，

工控機讀取中心節點數據，根據數據處理結果，判斷吊鉤是否超速下落或者與被吊物的距離是否超過警戒閥值，不同的危險信號將對應不同的報警形式，吊車司機根據聲音報警或者顯示界面及時獲取吊鉤狀態信息。

2.如權利要求1所述吊車吊鉤防碰撞裝置，其特征在于，所述的吊車吊鉤防碰撞裝置集成一溫度傳感器，根據現場作業情況，修正溫度對超聲波傳輸速度的影響，保證測量精度。

3.如權利要求1所述吊車吊鉤防碰撞裝置，其特征在于，超聲測距裝置的體積大小為5cm×5cm×3cm，通過螺釘安裝在吊鉤上，或者當吊鉤材料為鐵質時，用強力磁鐵吸附在吊鉤上。