[發明專利]一種液壓鑿巖機的可調鑿巖控制系統

有效

• 申請號: 201210019805.1
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN102561937A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 謝加權;代成;叢中喜;夏學良;陸京;付忠浩;許家勤
• 申請（專利權）人: 中船重工中南裝備有限責任公司
• 主分類號: E21B1/26
• 分類號: E21B1/26;F15B13/02;F15B11/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;李愛英

1.一種液壓鑿巖機的可調鑿巖控制系統，其特征在于，該可調鑿巖控制系統包括動力機構、執行機構、先導油源塊(1)、鑿巖控制閥組(2)、先導控制塊(3)、先導閥(4)、液控換向閥組(6)、壓力控制閥組(7)；

其中動力機構包括三只負載敏感控制的變量泵，變量泵上有壓力油口P、P1、P2和負載敏感控制口LS1、LS2，根據壓力敏感控制口LS1、LS2反饋的負載所需的壓力，并由動力口P、P1、P2提供壓力油；

先導油源塊(1)包括三個電磁換向閥D1、D3、D4及電磁換向閥D5，先導油源塊(1)接受動力機構提供的壓力油，減壓后作為先導油源給其它閥組提供控制壓力油，且電磁換向閥D4給鑿巖控制閥組(2)及液控換向閥組(6)的液控換向閥提供先導控制信號，電磁換向閥D3給液控換向閥組(6)的液控換向閥提供先導控制信號；

鑿巖控制閥組(2)包括兩只過載溢流閥、三聯液控換向閥、三個壓力補償閥、六個限制AB壓力的LS限壓閥、四只AB口壓力緩沖補油閥；一旦負載壓力超過設定值，過載溢流閥開啟，讓一部分泵流量直接回油箱；三聯液控換向閥的先導控制口接受來自先導油源塊(1)、先導控制塊(3)及先導閥(4)的先導控制壓力信號，并根據該控制信號分別控制執行機構，實現沖擊、推進及回轉；壓力補償閥無論負載變化，還是其他模塊并聯同時驅動，壓力補償器能夠維持主閥芯的壓降不變，同時工作互不干涉；限制AB壓力的LS限壓閥并聯輸出經液控換向閥組(6)和壓力控制閥組(7)進行遠程調壓控制；四只AB口壓力緩沖補油閥，用于在過載或產生氣氣隙時保護各執行機構；

先導控制塊(3)包括三個電磁換向閥、兩只溢流閥、一只梭閥，先導控制塊(3)接受來自先導閥(4)提供的先導壓力油，并給鑿巖控制閥組(2)及液控換向閥組(6)的液控換向閥提供先導控制壓力；

先導閥(4)包括四個閥芯和一個手柄，手柄的推動方向控制四個閥芯的先導壓力，且手柄偏移的角度控制閥芯的輸出壓力大小，先導閥(4)接受來自先導油源塊(1)提供的先導壓力油并給先導控制塊(3)提供壓力油，還給鑿巖控制閥組(2)的液控換向閥提供先導控制信號；

液控換向閥組(6)包括六個液控換向閥，液控向閥組(6)接受來自鑿巖控制閥組(2)提供的遠程壓力油并通過邏輯切換給壓力控制閥組(7)進行遠程調壓，同時液控向閥組(6)的液控換向閥接受來自先導油源塊(1)、先導控制塊(3)及先導閥(4)的先導控制信號；壓力控制閥組(7)包括四只溢流閥，一只防卡閥及傳感器，四個溢流閥預先設定大小值；壓力控制閥組(7)接受來自液控向閥組(6)提供的壓力油，防卡閥接受來自執行機構反饋的回轉壓力，液控換向閥組(6)和壓力控制閥組(7)及傳感器組合達到遠程調節或自動控制推進沖擊壓力大小。

2.如權利要求1所述的一種液壓鑿巖機的可調鑿巖控制系統，其特征在于，所述的先導油源塊(1)中電磁換向閥D1、D3、D4均為二位三通電磁換向閥，電磁換向閥D5為二位四通電磁換向閥；電磁換向閥D1的工作口D1-P與動力機構的動力口P連通的油路上串聯一個減壓閥J1和一個彈簧復位單向閥M，電磁換向閥D1的工作口D1-A與電磁換向閥D5的工作口D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口D5-B分別與電磁換向閥D3和電磁換向閥D4的工作口D3-P、D4-P及先導閥(4)的進油口連通，電磁換向閥D5的工作口D5-B分別與先導閥(4)中換向閥A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P連通，電磁換向閥D3的工作口D3-A分別與液控換向閥組(6)中的液控換向閥Y12的先導控制口Y12-d和液控換向閥Y17的先導控制口Y17-d連通，電磁換向閥D4的工作口D4-A分別與液控換向閥組(6)中的液控換向閥Y19的先導控制口Y19-d和鑿巖控制閥組(2)中的液控換向閥Y7的先導控制口Y7-d1連通。