[發明專利]一種高精度數字引導的天線控制方法有效
| 申請號: | 201210019781.X | 申請日: | 2012-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN102610917A | 公開(公告)日: | 2012-07-25 |
| 發明(設計)人: | 譚祥升;毛為;張璐;李晶;趙文娟;易小謙 | 申請(專利權)人: | 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機制造有限公司 |
| 主分類號: | H01Q3/08 | 分類號: | H01Q3/08;G05D3/12 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 樓仙英;邵桂禮 |
| 地址: | 200120 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高精度 數字 引導 天線 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及無線信號跟蹤,尤其涉及一種高精度數字引導的天線控制方法。
背景技術
目前,采用天線的跟蹤方式有如下幾種:(1)自動跟蹤方式:方法是將信標發射機放置在100m以外150Km以內的可通視無遮擋物視距內,要求天線能穩定無丟失的自動跟蹤信標;將信標發射機固定在100m以外150Km以內的可通視無遮擋物視距內的試驗車上,試驗車在二級公路高級路面車速不大于60Km/h運動,要求天線能穩定無丟失的自動跟蹤信標;(2)單桿手動跟蹤:天線能按照搖柄移動的位置進行相應跟蹤;(3)程序跟蹤:程序跟蹤由起飛信號啟動,在天控接收到監控計算機發送的起飛信號后,啟動程序跟蹤按照程序給出的位置數據運行天線;(4)記憶跟蹤:在自動跟蹤方式下,關閉信標發射機,天線應在當前位置等待信標恢復。若在等待一段時間(一般為5S)后信標仍未恢復,天線應轉為自動搜索狀態;若搜索到信號,天線轉入自動跟蹤方式;若搜索不到信號,天線轉入手動或程控方式;(5)自動搜索:根據程序設置的運行方位、速度對信標進行自動搜索。若搜索到信標,天線自動轉入自動跟蹤。
然而,對于以上幾種跟蹤方式,在實際操作中,會遇到飛行條件、環境障礙物等諸多不利好因素,此時的目標跟蹤就會出現一定的誤差。當前主流的自動跟蹤大部分采用射頻信號強弱方法,就是利用天線饋源本身接收到的信號強弱區域捕捉信號,該方法遇到信號被阻擋或者信號被干擾的情況下,會出現遙測數據的丟失而導致實時目標位置的丟失,造成計算機顯示錯誤信息,誤導監控人員。
發明內容
因此,提供一種高精度數字引導的天線控制方法,其中采用GPS數字引導跟蹤方式將是有利的,這種跟蹤方式定位準確,跟蹤效果好。
根據本發明的一個方面,提供一種高精度數字引導的天線控制方法,其中,該方法包括以下步驟:a.進行本地GPS定位并獲得第一GPS數據信息;b.接收來自飛機的機載GPS的第二GPS數據信息;c.將第一GPS數據信息和第二GPS數據信息進行差分比對,獲得GPS差值信息;d.根據GPS差值信息調整天線的方位與俯仰。
在本發明的該方面,由于對天線方位俯仰進行數字引導,保障了高精度的自動跟蹤。
優選地,所述步驟a中的本地GPS為車載或地面GPS。
優選地,所述步驟b還包括以下分步驟:-由遙測接收機對天線接收到的機載發射機發射的電磁波信號進行解調并發送至前端服務器;-由前端服務器對遙測接收的解調信號進行位幀同步并插入IRIG時碼,得到PCM數據包;-由數據處理服務器對PCM數據包進行處理得到機載GPS的第二GPS數據信息并發送至天線控制器。
優選地,所述步驟c的差分比對由天線控制器來完成。
優選地,所述步驟d中調整天線的方位與俯仰由天線伺服系統完成。
通過參考下面所描述的實施方式,本發明的這些和其他特征和優點將會得到清晰地闡述。
附圖說明
通過閱讀以下結合附圖對非限定性實施例的描述,本發明的其它目的、特征和優點將變得更為明顯和突出。其中,相同或相似的附圖標記表示相同或相似的裝置或步驟特征。
圖1為根據本發明一個具體實施方式的用于高精度數字引導的天線控制方法的系統框圖;
圖2示出了根據本發明一個具體實施方式的高精度數字引導的天線控制方法流程圖。
具體實施方式
本發明示例性的實施方式將在以下內容中參考附圖詳述。在不偏離本發明的精神以及范圍的情況下,本領域的技術人員可以實施本發明的這些或其他的改進和變化。
圖1示出了根據本發明一個具體實施方式的用于高精度數字引導的天線控制方法的系統框圖。下面結合該系統框圖對該方法的工作原理簡單描述如下:
飛機上的GPS數據信息通過機載遙測發射系統以電磁波的形式進行遙測發射;地面接收系統通過遙測接收機10對該射頻信號進行接收解調,并將解調后得到的信息送入遙測前端服務器20進行位幀同步并插入IRIG時碼,得到PCM數據包,然后通過數據處理服務器30的軟件模塊從該PCM數據包中挑出機載GPS接收機的原始測量數據,送入天線控制器40進行實時差分處理,從而驅動天線伺服機構50對天線60的姿態進行數字引導,保障高精度的自動跟蹤。
下面結合方法流程圖對本發明進行詳細介紹。圖2示出了根據本發明的一個具體實施方式的用于高精度數字引導的天線控制方法流程圖,參照圖2并結合圖1可以更好地理解下文中的描述。
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