[發明專利]羽球發球機

有效

• 申請號: 201210019725.6
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN103127690A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉虣虣;賴大渭;王崧樺;楊敏雄;林煜銘
• 申請（專利權）人: 財團法人鞋類暨運動休閑科技研發中心
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

技術領域

本發明涉及一種羽球發球機，特別是一種可將羽球發射出去，以供擊球者做羽球訓練的羽球發球機。

背景技術

羽球運動已是相當普遍的球類運動。為了提升羽球的擊球水準，無論是初學者或是有一定程度的運動員，甚至是職業運動員，也都需要不斷地做防御或攻擊的擊球練習。最傳統的練習，便是以人員做對打，此種練習法，必須至少有兩人，若找不到人練習，便無法進行。

為了改善前述以人員對打的不便缺失，目前已有業者開發出各式的羽球發球器，通過發球機器的設計，可自動發射羽球，而供練習者做回擊練習。例如中國臺灣第I336262號專利案，為活塞式羽球發球機，包括發射筒與進球筒，發射筒內設有活塞機構，進球筒設有閥瓣，利用閥瓣控制羽球進入發射筒，由活塞機構將羽球推出而達到發球的效果。例如中國臺灣第M320417號專利案，為機械式羽球發球機，其包含擊球機構及送球機構，擊球機構包括有擊球板，以送球機構將羽球送予擊球板，藉擊球板揮擊，而將羽球擊出。例如中國臺灣第M320418號專利案，為噴氣式羽球發球機，包括送球模組及噴氣模組，送球模組控制內羽球進入，再由噴氣模組的噴氣頭伸入羽球，并將羽球噴射出去。

由目前所見到的專利前案或市售產品，可知已知羽球發球機，主要有利用噴氣、推擊或拍擊的方式發射羽球，而且只能填裝少量的羽球。然而，無論噴氣式、活塞推擊式或拍擊式的發球機，都必須控制羽球單獨進入待發射位置，才能被有效射出，若是將數個羽球相迭，雖可增加填裝數量，但卻不易被單獨控制進入待發射位置，容易發生無法正確送球及羽球的羽部受損的情形，若未將羽球相迭，雖可讓羽球有效送至待發球位置，卻大幅減少填裝的數量。再者，前述現有的發球機，因整體結構設計問題，只能設計單一球筒供填裝羽球，只是單一球筒所能填裝的羽球數量很有限，因而使用很短的時間，便須再做填裝羽球的動作，故而造成使用上極度的不便。

發明內容

本發明的第一目的，在于提供一種具有大發球量的羽球發球機。達成此目的的技術手段，包括基架，及設置在該基架上的供球機構及送球機構。送球機構用以將羽球送至發球機構，由發球機構將羽球向外發射。供球機構包括一轉環組件、若干個球筒及一第一馬達，若干個球筒環布定位于該轉環組件上；該第一馬達運轉時用以驅動該轉環組件旋轉一角度，使其一該球筒位于一供球位置而為一待供球筒；該送球機構用以抓取位于該待供球筒指向該轉環組件中心一端的羽球的球頭，并送至該發球機構；另以一感測組件偵測該待供球筒內部是否仍有羽球，當該待供球筒內無羽球時，則產生一感測訊號；再以一控制模組接收該感測訊號，并依據該感測訊號產生一控制訊號，以該控制訊號控制該第一馬達運轉。

本發明的第二目的，在于提供一種具有大發球量的羽球發球機。達成此目的的技術手段，系包括基架，及設置在該基架上的供球機構及送球機構。基架樞設在一支撐架上，基架相對支撐架可調整角度。支撐架上設有一塊體，塊體上設有一縱向穿孔及一橫向螺孔，螺孔與穿孔相通，穿孔貫穿一桿體，桿體一端樞接在基架，螺孔穿鎖一螺栓，螺栓末端穿至穿孔而抵住桿體。

本發明的第三目的，在于提供一種可快速且穩定送球的羽球發球機。達成此目的的技術手段，系包括基架，及設置在該基架上的供球機構及送球機構。送球機構包括有一夾具、二連桿、一致動桿、一曲柄及一第二馬達，夾具、二連桿及基架樞接成一個四連桿機構，第二馬達的一第二輸出端固定曲柄。致動桿一端樞接其一連桿，另端樞接在曲柄上且位置偏離第二輸出端的位置上。

本發明的第四目的，在于提供一種可快速且穩定送球的羽球發球機。達成此目的的技術手段，系包括基架，及設置在該基架上的供球機構及送球機構。發球機構包括二個間隔并置的壓輪，每一壓輪周面套設有一彈性套環。送球機構將羽球的球頭送至二壓輪之間，由二壓輪滾壓球頭而將羽球向外發射。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種羽球發球機，其包括一基架，及設置在該基架上的一供球機構及一送球機構；該供球機構設置在該基架上，其上供設置羽球；該送球機構用以將該羽球送至一發球機構，由該發球機構將該羽球向外發射；