[發明專利]乘用管理機

有效

• 申請號: 201210019589.0
• 申請日: 2012-01-21
• 公開（公告）號: CN103125463A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 矢野典弘;上島德弘;永井隆
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

1.一種乘用管理機，在行駛車輛的左右方向分別具備以延伸的姿勢播撒藥液的懸臂，其特征在于，

通過操作轉向盤而通過以下區間：一邊使懸臂以播撒姿勢播撒藥液一邊行駛的行駛車輛在田頭回轉并行駛的第一回轉區間、從第一回轉區間將行駛車輛的方向變更為前進側方向并行駛的田頭前進區間、以及從田頭前進區間向與第一回轉區間相同的方向回轉并行駛的第二回轉區間，由此從已播撒農田向鄰接的未播撒農田移動，

上述乘用管理機具備控制部，該控制部進行如下控制：在第一回轉區間，進行將回轉內側的懸臂保持為播撒姿勢的同時使回轉外側的懸臂上升的控制；在田頭前進區間，進行將回轉內側的懸臂保持為播撒姿勢的同時將回轉外側的懸臂保持為上升位置的姿勢的控制；在第二回轉區間，進行將回轉內側的懸臂保持為播撒姿勢的同時將回轉外側的懸臂下降到播撒位置的控制。

2.根據權利要求1所述的乘用管理機，其特征在于，

設置檢測轉向盤的轉動角度的轉向盤操作檢測傳感器、或者檢測行駛車輪的轉動角度的行駛車輪轉動角度傳感器，當轉向盤操作檢測傳感器、或者行駛車輪轉動角度傳感器檢測為設定角度以上的轉動角度時，控制部識別為第一回轉區間的回轉動作，并且從第一回轉區間的回轉動作返回轉向盤而使行駛車輛變更為前進側方向并在田頭前進區間行駛之后，進行將回轉外側的懸臂保持為上升位置的姿勢的控制，直到檢測出與第一回轉區間相同的方向的設定角度以上的轉向盤的轉動操作，或者檢測出設定角度以上的行駛車輪的轉動角度。

3.根據權利要求1所述的乘用管理機，其特征在于，

在第一回轉區間使回轉外側的懸臂上升的條件是懸臂的自動升降控制開關、和能夠播撒藥液的泵開關均為ON。

4.根據權利要求2所述的乘用管理機，其特征在于，

在第一回轉區間使回轉外側的懸臂上升的條件是懸臂的自動升降控制開關、和能夠播撒藥液的泵開關均為ON。

5.根據權利要求1～4任一項中所述的乘用管理機，其特征在于，

在第一回轉區間、田頭前進區間和第二回轉區間，進行使回轉內側的懸臂維持水平姿勢的控制。

6.根據權利要求5所述的乘用管理機，其特征在于，

設置自動水平控制開關，該自動水平控制開關在播撒時進行將懸臂維持為水平姿勢的控制，即使自動水平開關為OFF狀態，也能在第一回轉區間、田頭前進區間和第二回轉區間進行將回轉內側的懸臂維持為水平姿勢的控制。