[發明專利]機動車車道監測的方法和系統、機動車及公共設施裝置

有效

• 申請號: 201210019586.7
• 申請日: 2012-01-21
• 公開（公告）號: CN102602393A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: H.施蒂賓
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/08;G08G1/09
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于對行駛在路面(1)上的機動車(2)進行車道監測的方法，其中，該方法具有以下步驟：

-檢測所述機動車(2)的位置數據，

-將所測得的所述機動車(2)的位置數據提供給至少一個與所述路面(1)相鄰布置的公共設施裝置(3)，其中，所述至少一個公共設施裝置(3)具有帶有地圖數據的存儲設備(4)，并且其中，所述地圖數據包括有關所述路面(1)的至少一條車道(5，6，7)至少在所述至少一個公共設施裝置(3)周圍(8)范圍內走向的信息，

-借助所測得的位置數據檢測所述機動車(2)的行駛過程，

-借助所述測得的所述機動車(2)的行駛過程和借助所述地圖數據檢測所述機動車(2)是否至少部分地駛離所述路面(1)的、由該機動車(2)所駛過的車道(6)，

-若檢測到，所述機動車(2)至少部分地駛離了所述車道(6)，則由所述至少一個公共設施裝置(3)給所述機動車(2)發送通知，其中，所述通知包含有關所述機動車(2)至少部分駛離所述車道(6)的信息。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，在接收到由所述至少一個公共設施裝置(3)發送的通知之后，還自動操縱所述機動車(2)的至少一個裝置(9)，所述至少一個裝置(9)從由警報裝置、轉向裝置和制動裝置構成的組中選出。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述機動車(2)具有駕駛員輔助系統(10)，其中，所述駕駛員輔助系統(10)設計成車道保持輔助系統并且其中，如果所述駕駛員輔助系統(10)被激活，則提供所述測得的機動車(2)的位置數據。

4.按照權利要求1至3之一所述的方法，其中，若檢測到，所述機動車(2)至少部分地駛離所述車道(6)，則還檢測所述機動車(2)駛離所述車道(6)的方向，并且其中，由所述至少一個公共設備裝置(3)發送的所述通知包含有關所測得的方向的信息。

5.按照權利要求1至4之一所述的方法，其中，還將簽名數據發送給所述至少一個公共設施裝置(3)和/或由所述至少一個公共設施裝置(3)發送給所述機動車(2)的通知帶有簽名數據。

6.按照權利要求2至5之一所述的方法，其中，還借助由所述機動車(2)的至少一個光學攝像頭(11)測得的數據確定所述路面(1)由所述機動車(2)駛過的車道(6)，并且其中，若借助由所述至少一個公共設施裝置(3)測得的數據和借助由所述機動車(2)的所述至少一個光學攝像頭(11)測得的數據檢測到，所述機動車(2)至少部分地駛離所述車道(6)，則自動操縱所述至少一個裝置(9)。

7.按照權利要求1至6之一所述的方法，其中，還基于所測得的行駛過程確定所述機動車(2)的駕駛員的疲勞度。

8.按照權利要求7所述的方法，其中，若所測得的駕駛員疲勞度超過預定的閾值，則自動操縱所述機動車(2)的至少一個裝置(9)，所述至少一個裝置(9)從由制動裝置、驅動裝置、轉向裝置和報警裝置構成的組中選出。

9.按照權利要求1至8之一所述的方法，其中，所測得的行駛過程由所述至少一個公共設施裝置(3)發送給至少一個相鄰布置的公共設施裝置。

10.一種機動車，具有

-位置檢測裝置(12)，其設計用于檢測所述機動車(2)的位置數據，

-第一發送裝置(13)，其設計用于將所測得的、所述機動車(2)的位置數據發送給至少一個與所述機動車(2)所駛過的路面(1)相鄰布置的公共設施裝置(3)，

-第一接收裝置(14)，其設計用于從所述至少一個公共設施裝置(3)接收通知，其中，所述通知包含所述機動車(2)至少部分地駛離所述路面(1)的、由該機動車(2)所駛過的車道(6)的信息，

-操縱裝置(15)，其設計用于在接收到由所述至少一個公共設施裝置(3)發送的通知之后操縱所述機動車(2)的至少一個裝置(9)，該至少一個裝置(9)從由報警裝置、轉向裝置和制動裝置構成的組中選出。