[發明專利]三下采礦自動化充填系統

有效

• 申請號: 201210019454.4
• 申請日: 2012-01-21
• 公開（公告）號: CN103216261A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 蔡穎
• 申請（專利權）人: 飛翼股份有限公司
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 韓輝

技術領域

本發明涉及采礦的充填系統，特別是涉及一種膏體充填生產采用自動化控制的三下采礦自動化充填系統。

背景技術

我國是世界上最大的煤炭生產和消費的大國，隨著煤炭開采技術水平的提高，為了解放“三下”壓煤，煤礦的充填技術得到了極大的發展。但是目前我國各類礦山充填設備陳舊，基本處于手動人工控制階段，生產效率較低。特別是在膏體煤礦充填行業，破碎系統，攪拌系統，充填泵，井下截止閥控制，節流閥和堵管壓力檢測系統都是靠人工手動操作，當某個環節出現故障，其他環節不能立即處理，可能出現堵管等充填故障，大大增加充填成本，直接影響充填效率。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術存在的上述不足，提供了一種煤礦膏體充填生產無需人工手動操作的三下采礦自動化充填系統。本發明由主控PLC、破碎系統控制器、攪拌系統控制器、充填泵控制器、截止閥及壓力檢測控制器、節流閥控制器組成，并采用目前工業以太網環網技術，把各部分連接起來，主控PLC作為充填系統集中控制，實現對各個系統的監視和控制，當充填系統某一部分出現故障時，會自動處理其他環節部分，保證整個充填系統的安全。

本發明所采用的技術方案是：這種三下采礦自動化充填系統，由主控PLC、破碎系統控制器、攪拌系統控制器、充填泵控制器、截止閥及壓力檢測控制器、節流閥控制器組成，其特點是主控PLC通過以太網依次與破碎系統控制器、節流閥控制器、截止閥及壓力檢測控制器相連接，主控PLC通過Modbus總線依次與攪拌系統控制器、充填泵控制器相連接，當充填系統的某一部分出現故障時，會自動處理充填系統的其他部分，保證整個充填系統的安全。

所述充填系統包括有破碎系統、攪拌系統、泵送系統和井下充填系統，其中。

破碎系統主要由依次排序的裝載機、喂料機、輸送機、破碎機、篩分機、輸送機組成。

攪拌系統由兩臺可以就地和遠程控制的攪拌站組成。

泵送系統由可以就地和遠程控制的充填電機、充填泵組成。

井下充填系統由可以就地和遠程控制的截止閥控制和節流閥控制組成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：針對煤礦膏體充填的特點，實現了煤礦的自動充填控制，提高了充填的效率。

附圖說明

圖1是本發明的充填系統控制網絡布置示意圖。

圖2是本發明的破碎系統工藝流程示意圖。

圖3是本發明的攪拌與井下充填系統工藝流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1所示，這種三下采礦自動化充填系統，由主控PLC、破碎系統控制器、攪拌系統控制器、充填泵控制器、截止閥及壓力檢測控制器、節流閥控制器組成，其特點是主控PLC通過以太網依次與破碎系統控制器、節流閥控制器、截止閥及壓力檢測控制器相連接，主控PLC通過Modbus總線依次與攪拌系統控制器、充填泵控制器相連接，當充填系統的某一部分出現故障時，會自動處理充填系統的其他部分，保證整個充填系統的安全。

如圖2～圖3所示，整個充填系統分為破碎系統、攪拌系統、泵送系統和井下充填系統等。

破碎系統主要由依次排序的喂料機、輸送機、破碎機、篩分機等組成，當設備處于“遠程”控制方式時，又分為手動和自動，手動方式可以單獨啟停設備，自動時，按下啟動按鈕，破碎系統的設備從后至前順序啟動，后一個設備的運行，是前一個設備能夠啟動的充分條件，例如，當篩分機啟動運行后，給篩分機送料的輸送機才允許啟動；當按下停止按鈕時，設備從前至后順序停止，例如，破碎機先停下來，破碎機后面給篩分機送料的輸送機才允許停機。“手動”啟停設備時，如果啟動或者停止的條件不滿足，在上位機上彈出提示信息。例如給料機開啟，如果給料機后的輸送機沒運行，上位機彈出提示信息，“輸送機未運行”。以提醒操作者開啟給料機后的輸送機（如圖2）。

當煤矸石倉料到高位時，輸送機停止工作，同時分料斗改變物料方向，把物料分送到運往煤矸石料場的輸送機上。破碎系統設備環環相扣，當破碎的某個環節突然發生故障，他前面的設備必須停機，后面的設備狀態不變，上位機界面提示設備報警，操作人員進行處理故障，保證破碎系統安全。