[發明專利]少齒差凸輪減速器

有效

• 申請號: 201210019449.3
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN102588541A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 蔣維;王能員;劉小龍
• 申請（專利權）人: 蔣維;王能員;劉小龍
• 主分類號: F16H25/04
• 分類號: F16H25/04;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種少齒差凸輪減速器，其特征是：

在輸入軸(1)與輸出軸(26)之間并聯設置形狀和尺寸相同的兩組少齒差凸輪減速機構，所述少齒差凸輪減速機構是在一偏心套(8)上設有滾動軸承(6)，滾動軸承(6)上設有激波輪(7)，所述激波輪(7)的周邊均布一組帶有滾套(10)的軸銷(9)，在所述激波輪(7)的外圈設置內凸輪圈(11)，軸銷(9)的數量較內凸輪圈(11)中凸輪的數量少一；

在所述并聯設置的兩組少齒差凸輪減速機構中，彼此相錯180°相位角的偏心套(8)為一整體結構，所述整體結構的偏心套(8)與輸入軸(1)固聯；

所述輸入軸(1)的一端通過軸承支承在輸入端箱體(5)的軸承孔中；所述輸出軸(26)的一端設置為圓盤，圓盤的周邊均布各帶有銷套(30)的傳動銷(29)，所述各傳動銷(29)貫穿在兩組少齒差凸輪減速機構中設置在激波輪(7)上的圓孔中；所述圓盤的中心設置為軸承孔，輸入軸(1)的另一端通過軸承支承在圓盤中心的軸承孔中；所述輸出軸(26)的軸頸通過軸承支承在輸出端箱體(12)的軸承孔中。

2.根據權利要求1所述的少齒差凸輪減速器，其特征是所述內凸輪圈(11)分別與輸入端箱體和輸出端箱體固聯構成減速器殼體。

3.根據權利要求1所述的少齒差凸輪減速器，其特征是所述整體結構的偏心套(8)是通過平鍵與輸入軸(1)固聯。