[發(fā)明專利]伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及布置有此種機(jī)構(gòu)的混凝土泵車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210019336.3
• 申請(qǐng)日: 2012-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN103216096A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭永生;王磊磊;蔡克強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 趙培訓(xùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。

背景技術(shù)

混凝土泵車是一種將商品混凝土輸送到指定位置的工程機(jī)械。混凝土泵車內(nèi)設(shè)置有布料桿系統(tǒng)。布料桿系統(tǒng)主要用于混凝土的輸送和布料，布料桿系統(tǒng)通過(guò)臂架油缸伸縮、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將混凝土經(jīng)由附在臂架上的輸送管，直接送達(dá)臂架末端所指位置即澆注點(diǎn)。輸送管通過(guò)支架剛性聯(lián)接于臂架上，用于傳輸混凝土或其它流質(zhì)。

如圖1所示，現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)，由多節(jié)臂架12、17、111、115與連桿14、16、19、110、114、113以及油缸11、15、18、112、輸送管116、端部軟管117等部分組成，臂架之間的回轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)接處的軸套完成。各節(jié)臂均為箱型結(jié)構(gòu)，由不同板厚的鋼板焊接而成。各節(jié)臂通過(guò)連桿14、16、19、110以及銷軸13、油缸11、15、18、112鉸鏈連接，連桿與臂架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)在油缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)臂架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

其功能主要有三個(gè)部分：

1.臂架與臂架之間通過(guò)相互連接、支撐獲得到一定的布料空間；

2.混凝土輸送管通過(guò)連接支架依附在臂架上，臂架對(duì)混凝土輸送管起到支撐與固定的作用；

3.通過(guò)節(jié)臂間的變幅機(jī)構(gòu)(使用變幅油缸)實(shí)現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運(yùn)動(dòng)，以仿生機(jī)器手的形式實(shí)現(xiàn)臂架的收起與展開。

如圖2所示，在現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)中，臂架21、臂架22采用銷軸鉸接方式。輸送管24通過(guò)聯(lián)接支架23固定于臂架21、臂架22上。圖2中虛線表示臂架21、臂架22之間以及相鄰的輸送管25之間的旋轉(zhuǎn)軸線。相鄰的輸送管25之間同樣采用鉸接方式，且與臂架鉸接共用同一旋轉(zhuǎn)軸線。輸送管鉸接結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)90°彎管25實(shí)現(xiàn)。管卡26的作用在于聯(lián)接相鄰的兩截輸送管，且并不限制其沿管卡26軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過(guò)臂架21、臂架22之間的變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)節(jié)臂之間的相互運(yùn)動(dòng)，以仿生機(jī)器手的形式實(shí)現(xiàn)臂架的收起與展開。同時(shí)，固定其上的輸送管也隨之同步收起與展開。

現(xiàn)有的混凝土泵車布料桿系統(tǒng)至少存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)占用空間較大。傳統(tǒng)布料桿機(jī)構(gòu)收起后為折疊形，總占用空間為各臂架體積之和。且臂架與臂架間空間狹小，易發(fā)生相互干涉。

2.臂架展開所需要空間較大，不適用于某些受空間限制的特殊工況。

3.布料不夠靈活。受臂架長(zhǎng)度限制，布料端位置的微小變化往往需要通過(guò)多節(jié)臂的聯(lián)動(dòng)伸展外加轉(zhuǎn)動(dòng)方能實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種伸縮布料桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)的混凝土泵車。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)占用空間以及臂架展開所需要空間均比較大且布料不夠靈活的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂、固定臂以及管道，其中：

所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂之內(nèi)，或者，所述伸縮臂外套于所述固定臂之外；

所述伸縮臂的長(zhǎng)度方向與所述固定臂的長(zhǎng)度方向相重合或相平行，且所述伸縮臂長(zhǎng)度方向上的端部可沿所述固定臂的長(zhǎng)度方向伸出或回縮；

所述管道由兩個(gè)以上管件彼此活動(dòng)連接而成，位于所述管道物料入口以及物料出口處的兩個(gè)管件分別與所述固定臂以及所述伸縮臂固定連接；或者，所述管道為可伸縮材料制成的柔性管件。

優(yōu)選地，所述固定臂為板材彎折而成的中空結(jié)構(gòu)，且所述伸縮臂內(nèi)嵌于所述固定臂內(nèi)。

優(yōu)選地，所述管道包括依次相連通的第一管件、第二管件、第三管件、第四管件、第五管件以及第六管件，其中：

所述第一管件以及所述第六管件分別與所述伸縮臂以及所述固定臂固定連接，且所述第一管件以及所述第六管件均為直管，且其各自的軸向方向均與所述伸縮臂的長(zhǎng)度方向相平行；

所述第二管件以及所述第五管件均為設(shè)置有一個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口中其中的一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長(zhǎng)度方向相垂直，其中的另一個(gè)端口的軸向方向與所述伸縮臂的長(zhǎng)度方向相平行；

所述第三管件以及第四管件均為設(shè)置有兩個(gè)直角彎折部的彎頭管，且其各自的兩個(gè)端口的軸向方向均與所述伸縮臂的長(zhǎng)度方向相垂直；

所述第三管件以及所述第四管件各自的兩個(gè)端口均可繞其端口各自的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，該伸縮布料桿機(jī)構(gòu)還包括與所述伸縮臂固定連接的伸縮副臂，其中：

所述第一管件與所述伸縮副臂固定連接，或者，所述第一管件與所述伸縮副臂為一體式結(jié)構(gòu)；