[發明專利]取杯機

有效

• 申請號: 201210019064.7
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN102530547A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉亢
• 申請（專利權）人: 劉亢
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

1.一種取杯機，其特征在于：包括旋轉中軸(1)、滑套(2)、第一、第二機械臂(31、32)、第一、第二氣手指(41、42)、旋轉接頭(8)、導電滑環(9)、驅動電機及間歇傳動裝置，滑套(2)套在旋轉中軸(1)上并且滑套(2)與旋轉中軸(1)周向聯動，旋轉中軸(1)上設有軸向定位裝置，滑套(2)上連接有第一、第二機械臂(31、32)，第一、第二機械臂(31、32)與滑套(2)的連接點到滑套(2)中心的距離相等，并且兩連接點與滑套(2)中心點的連線呈180°夾角，第一機械臂(31)的自由端固定有第一雙桿伸出氣缸(411)，第一雙桿伸出氣缸(411)的兩個活塞桿上固定有第一氣手指(41)，第二機械臂(32)的自由端固定有第二雙桿伸出氣缸(421)，第二雙桿伸出氣缸(421)的活塞桿上固定有第二氣手指(42)，第一、第二雙桿伸出氣缸(411、421)的活塞桿與旋轉中軸(1)平行，第一、第二氣手指(41、42)位于第一、第二機械臂(31、32)的下方，驅動電機連接間歇傳動裝置，所述間歇傳動裝置連接旋轉中軸(1)，旋轉中軸(1)另一端連接有旋轉接頭(8)，第一、第二氣手指(41、42)上的氣缸、第一、第二雙桿伸出氣缸(411、421)分別連接一個電磁換向閥，各電磁換向閥的壓縮空氣氣源管路均接入旋轉接頭(8)上的轉動接口，旋轉接頭(8)上的靜止接口與壓縮空氣管網連接，各電磁換向閥的電路部分分別通過一根導線連接導電滑環(9)轉子部分的一個端子，旋轉中軸(1)的中心設有沿長度方向延伸的導線孔(12)，所述導線設于導線孔(12)內，導電滑環(9)定子部分的端子連接控制裝置。

2.如權利要求1所述的取杯機，其特征在于：所述旋轉中軸(1)上，在滑套(2)上下兩端分別螺接有上、下鎖緊螺母(21、22)。

3.如權利要求2所述的取杯機，其特征在于：所述滑套(2)和旋轉中軸(1)之間設有滑動定位鍵(11)。

4.如權利要求1所述的取杯機，其特征在于：所述驅動電機為異步電機(5)，所述間歇傳動機構包括連接蝸輪減速器(6)、分割器(7)，蝸輪減速器(6)連接分割器(7)的主動軸，旋轉中軸(1)的下端與分割器(7)的從動軸連接。

5.如權利要求1所述的取杯機，其特征在于：所述滑套(2)包括上下兩個圓盤，所述滑套(2)分別通過第一、第二鉸鏈銷(23、24)與第一、第二機械臂(31、32)相鉸接，第一、第二機械臂(31、32)位于滑套(2)的上下兩個圓盤之間，滑套(2)的上下兩個圓盤上靠近第一機械臂(31)的位置鉸接有第一曲臂氣缸(311)，第一曲臂氣缸(311)的活塞桿鉸接于第一機械臂(31)上，滑套(2)的上下兩個圓盤上靠近第二機械臂(32)的位置鉸接有第二曲臂氣缸(312)，第二曲臂氣缸(312)的活塞桿鉸接于第二機械臂(32)上，第一、第二曲臂氣缸(311、312)的活塞桿所在平面與旋轉主軸(1)相垂直，并且第一曲臂氣缸(311)的活塞桿與第一機械臂(31)的鉸接點位于第一機械臂(31)與滑套(2)的鉸接端與自由端之間，第二曲臂氣缸(312)的活塞桿與第二機械臂(32)的鉸接點位于第二機械臂(32)與滑套(2)的鉸接端與自由端之間，第一、第二曲臂氣缸(311、312)分別連接一個電磁換向閥，兩電磁換向閥的壓縮空氣氣源管路接入旋轉接頭(8)上的轉動接口，兩電磁換向閥的電路部分分別連接導電滑環(9)轉子部分的一個端子。