[發明專利]特種機器人機械臂遙控系統

有效

• 申請號: 201210018856.2
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN103213132A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 鄭春暉;徐方;曲道奎;譚波悅;李燊;杜振軍;褚金錢;李學威
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種特種機器人機械臂遙控系統，包括：遙控操作盒本體、遙控裝置及位移傳感器，其特征在于：所述的遙控裝置活動連接在所述的遙控操作盒本體上，所述的位移傳感器與所述的遙控操作盒本體內的AD采集電路板相連，所述的位移傳感器設于所述的遙控裝置上。

2.根據權利要求1所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的遙控裝置包括依次連接的夾持機構、傳動機構、支撐機構，所述的支撐機構用于所述的遙控裝置與所述的遙控操作盒本體相連，所述的傳動機構用于夾持機構與支撐機構的活動相連。

3.根據權利要求2所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的傳動機構包括至少一第一關節、至少一第二關節、至少一關節連接桿，所述的第一關節用于關節連接桿與夾持機構的活動連接和關節連接桿之間的活動連接，所述的第二關節用于關節連接桿與支撐機構的活動連接和關節連接桿之間的活動連接。

4.根據權利要求3所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的第一關節，其包括有管狀體及設于其中的旋轉組件，所述的關節連接桿的一端固設于所述的旋轉組件的固定端，所述的夾持機構與與旋轉組件的旋轉端固設。

5.根據權利要求4所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的旋轉組件，其包括有阻尼器、小圓螺母、固定鋼墊及固定螺絲，所述的固定鋼墊與管狀體固設，所述的小圓螺母、阻尼器依次設置在管狀體內，所述的管狀體內壁上設有阻尼器定位孔。

6.根據權利要求3所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的第二關節，其包括有連接塊及轉軸組件，所述的關節連接桿的另一端套設在所述的轉軸組件上；所述的支撐裝置與所述轉軸組件相連。

7.根據權利要求6所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的轉軸組件包括碟簧、螺栓、小圓螺母，所述的碟簧、小圓螺母套設在所述的螺栓，所述的螺栓架設有所述的連接塊上。

8.根據權利要求7所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的碟簧設有兩個。

9.根據權利要求2所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的夾持機構，其包括夾具手指、手指轉動軸、夾具固定夾片、夾具桿固定結構及齒輪，所述的夾具手指及齒輪套設在所述的手指轉動軸上，所述的手指轉動軸設于所述的夾具固定夾片上，所述的夾具桿固定結構設于所述的夾具固定夾片上。

10.根據權利要求9所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的夾具桿固定結構，其包括螺母、螺栓及固定軸，所述的固定軸設于夾具固定夾片上，其中心設有通孔，所述的螺栓穿過該通孔，與所述的螺母固設。

11.根據權利要求9所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的夾具手指的末端具有手指套。

12.根據權利要求1所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的位移傳感器為一組，分別設于所述的遙控裝置的各關節處。

13.根據權利要求3所述的特種機器人機械臂遙控系統，其特征在于：所述的第一關節為橫滾關節，所述的第二關節為俯仰關節。