[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的安全帶佩帶識(shí)別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210018710.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN102555982A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛如海;胡滿江;符凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R22/48
• 分類號(hào): B60R22/48;B60R21/015
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于機(jī)器視覺的安全帶佩帶識(shí)別裝置，其特征是：由DSP處理器、光線傳感器、光線補(bǔ)償燈、CCD攝像機(jī)和聲光報(bào)警器組成，DSP處理器以不同的端口分別連接光線傳感器、光線補(bǔ)償燈、CCD攝像機(jī)和聲光報(bào)警器，CCD攝像機(jī)和DSP處理器之間串接圖像采集卡；所述光線傳感器對(duì)車廂的光線環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)；所述光線補(bǔ)償燈布置在乘員的前上方，對(duì)車廂內(nèi)的光線環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)償；所述CCD攝像機(jī)固定于車廂內(nèi)部，采集安全帶的信息，通過圖像采集卡將圖像輸送到DSP處理器。

2.一種如權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的安全帶佩帶識(shí)別裝置的識(shí)別方法，其特征是采用如下步驟：

A、車輛啟動(dòng)后，由光線傳感器對(duì)車廂光線環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到車廂光線環(huán)境弱時(shí)，DSP處理器發(fā)出指令給光線補(bǔ)償燈使其點(diǎn)亮，反之，光線補(bǔ)償燈不點(diǎn)亮；?

?B、CCD攝像機(jī)采集乘員的安全帶佩戴狀態(tài)的圖像，DSP處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理，通過預(yù)先編入其中的算法求出安全帶的3個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)；

C、通過安全帶的特征點(diǎn)坐標(biāo)的個(gè)數(shù)判斷乘員的安全帶佩戴狀態(tài)，當(dāng)特征點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)數(shù)為3時(shí)，判斷乘員正確佩戴安全帶；當(dāng)特征點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)數(shù)為2時(shí)，判斷乘員佩戴的是腰帶；當(dāng)特征點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)數(shù)為1時(shí)，判斷乘員坐在已系好安全帶的座椅上且將安全帶的肩帶掛在身上；當(dāng)特征點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)數(shù)為0時(shí)，判斷乘員沒有佩戴安全帶或坐在已系好安全帶的座椅上；?

D、當(dāng)安全帶的特征點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)數(shù)小于3時(shí)，DSP處理器發(fā)出報(bào)警指令給聲光報(bào)警器，提醒乘員正確系好安全帶；當(dāng)乘員正確佩戴安全帶，DSP處理器檢測(cè)到安全帶的3個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)，聲光報(bào)警器停止報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別方法，其特征是：所述DSP處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理包括預(yù)處理和后處理兩個(gè)過程，預(yù)處理過程包括平滑去噪和彩色圖轉(zhuǎn)化為灰度圖，后處理過程包括圖像二值化和積分投影。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別方法，其特征是：所述安全帶的特征點(diǎn)坐標(biāo)是在DSP處理器對(duì)乘員的圖像進(jìn)行處理得到圖像積分投影曲線后，結(jié)合安全帶特征的先驗(yàn)知識(shí)，求出積分投影曲線與坐標(biāo)軸交點(diǎn)的坐標(biāo)以及積分投影曲線峰值點(diǎn)的坐標(biāo)得到的。