[發明專利]自動工作設備

無效

• 申請號: 201210018451.9
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN103217912A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖;王家達
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動工作設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種自動工作設備已經開始慢慢的走進人們的生活，例如自動吸塵器和自動割草機等。這種自動工作設備具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得自動工作設備能夠脫離人們的操作，在一定范圍內自動行走并執行工作，在自動工作設備的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續工作。這種自動工作設備將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，節省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。

然而，自動工作設備的控制往往是比較復雜的。在使用自動工作設備時，如果自動工作設備的使用環境發生變化，使用者往往想要調整自動工作設備的工作計劃，例如調整自動工作設備的工作時間等等。然而，這些調整往往需要輸入一系列的指令，而這些指令的設定是困難的，特別是具有較多功能的自動工作設備或者能夠編程預設工作計劃的自動工作設備，使用者需要在大量的菜單中尋找相應的欄目以及進行步驟復雜的設定，給使用帶來了不便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種使用方便的自動工作設備。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種自動工作設備，在設定的工作區域內自動行走工作，具有工作狀態和休眠狀態，包括：機殼；工作模塊；行走模塊，支撐并驅動所述自動工作設備行走；主控模塊，控制所述工作模塊和所述行走模塊按照預設的工作時間計劃進入工作狀態和退出工作狀態，進入休眠狀態；所述自動工作設備包括外部信息采集單元，所述外部信息采集單元采集外部信息，所述主控模塊接收所述外部信息，并基于所述外部信息按照預設調整算法調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息采集單元為輸入界面，錄入使用者輸入的調整信號。

優選的，所述外部信息采集單元為GPS定位模塊，所述GPS定位模塊獲取自身所在位置的經度緯度、日期和時間信息。

優選的，所述主控模塊判斷所述經度緯度所在的預設經度緯度區間；判斷所述日期所在的預設日期區間；依據所述預設經度緯度區間及所述預設日期區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息采集單元為傳感器，所述傳感器獲取自身所在位置的溫度和濕度信息。

優選的，所述主控模塊判斷所述溫度所在的預設溫度區間；判斷所述濕度所在的預設濕度區間；依據所述預設溫度區間及所述濕度區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，所述主控模塊調整所述工作狀態的持續時間。

優選的，所述主控模塊將所述工作狀態的持續時間用所述工作狀態的持續時間乘以系數替換。

優選的，所述主控模塊調整所述工作狀態的開始時間。

本發明提供的另一種技術方案是：一種自動工作設備的控制方法，所述自動工作設備在設定的工作區域內自動移動工作，具有工作狀態和休眠狀態，所述控制方法包括如下步驟：啟動所述自動工作設備運行，所述自動工作設備依照工作時間計劃進入工作狀態和退出工作狀態，進入休眠狀態；所述控制方法還包括以下步驟：獲取外部信息；基于所述外部信息按照預設調整算法調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息為使用者輸入的調整信號。

優選的，所述外部信息為所述自動工作設備通過GPS定位獲得的自身所在位置的經度緯度、日期和時間信息。

優選的，所述預設調整算法為：判斷所述經度緯度所在的預設經度緯度區間；判斷所述日期所在的預設日期區間；依據所述預設經度緯度區間及所述預設日期區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息為所述自動工作設備通過傳感器獲得的所述自動工作設備自身所在位置的溫度和濕度信息。

優選的，所述預設調整算法為：判斷所述溫度所在的預設溫度區間；判斷所述濕度所在的預設濕度區間；依據所述預設溫度區間及所述濕度區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，調整所述工作時間計劃是調整所述工作狀態的持續時間。

優選的，調整所述工作時間計劃是將所述工作狀態的持續時間用所述工作狀態的持續時間乘以系數替換。

優選的，調整所述工作時間計劃是調整所述工作狀態的開始時間。

優選的，通過設置于所述自動工作設備中軸線兩側的邊界傳感器檢測所述工作區域的邊界，當其中一側的邊界傳感器首先檢測到邊界時，所述自動工作設備向另一側的邊界傳感器所在的方向轉向。