[發明專利]一種內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪

有效

• 申請號: 201210018416.7
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN102673380A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 羅玉濤
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02K21/24;H02K1/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.一種內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，包括輪轂電機、制動器和車輪，其特征在于，還包括減振機構，所述減振機構包括第一彈性元件、第二彈性元件；輪轂電機通過第一彈性元件與車輛連接，通過第二彈性元件與車輪的支撐軸連接。

2.根據權利要求1所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述輪轂電機包括外定子、由永磁體和轉子磁軛組成的內轉子、殼體、轉子支撐架，外定子固定于殼體上，永磁體通過膠貼在轉子磁軛的表面，轉子磁軛通過螺紋與轉子支撐架連接；殼體通過第一彈性元件與節臂連接，通過第二彈性元件與車輪的支撐軸連接。

3.根據權利要求1所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述輪轂電機包括內定子、由永磁體和轉子磁軛組成的外轉子、殼體、定子支撐架；內定子支撐在定子支撐架上；殼體通過螺釘與外轉子固定連接，通過軸承支撐在定子支撐架上；定子支撐架通過第一彈性元件與節臂連接，通過第二彈性元件與車輪的支撐軸連接；殼體還通過第三彈性元件與車輪的輪轂連接。

4.根據權利要求2所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，還包括減速機構，所述減速機構包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，所述太陽輪作為動力輸入端，與轉子支撐架相連接；行星輪分別與太陽輪、行星架相連接；齒圈與殼體相連接并保持靜止；行星架作為動力輸出端，通過螺柱、第四彈性元件與車輪的輪轂相連接。

5.根據權利要求4所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述制動器為多片式濕式制動器，包括摩擦片、壓盤、活塞、回位彈簧，所述摩擦片安裝在行星架上，并隨著行星架轉動；壓盤安裝在殼體上，活塞和回位彈簧裝在由殼體和齒圈形成的活塞腔內；所述殼體上設有與活塞腔相連通的進油道、回油道；所述活塞腔與回油道之間設有單向閥；所述進油道、出油道與外部液壓系統連接；

制動時，單向閥關閉，進油道的壓力升高，推動活塞壓緊壓盤和摩擦片，實現制動；

解除制動時，單向閥開啟，活塞腔內的油液迅速從腔內流入回油道，減小活塞腔內的壓力，在回位彈簧的作用下，活塞離開壓盤和摩擦片，制動解除。

6.根據權利要求4所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述制動器為多片式電磁式制動器，包括摩擦片、壓盤、磁軛、銜鐵，摩擦片和銜鐵裝在行星架上，并隨行星架轉動；壓盤安裝在殼體上；磁軛內腔中繞有線圈，磁軛裝在由殼體和齒圈形成的環形腔內；

制動時，線圈中通入電流，磁軛中的磁場吸引銜鐵向壓盤端靠近，并壓緊壓盤和摩擦片，實現制動；

解除制動時，切斷線圈中的電流，磁軛中的磁場消失，銜鐵離開壓盤和摩擦片，制動解除。

7.根據權利要求2所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述制動器為鉗盤式制動器，包括制動盤、制動卡鉗、制動油管；所述制動卡鉗通過螺釘固定在殼體上；所述制動油管埋在殼體表面上，一端連接外界液壓系統，另一端與制動卡鉗中的活塞連接；所述制動盤與轉子支撐架花鍵連接，制動盤通過螺柱、第五彈性元件與車輪的輪轂彈性連接；

制動時，外界液壓系統提供給制動油管制動油壓，推動制動卡鉗中的活塞運動，使制動卡鉗壓緊制動盤，實現制動；

解除制動，減少制動油管內的壓力，使制動卡鉗與制動盤分離，制動解除。

8.根據權利要求3所述的內置懸置集成式輪轂電機驅動電動輪，其特征在于，所述制動器為內卡式鉗盤制動器，包括制動盤、制動卡鉗和制動油管，所述制動盤通過鉚釘固定在殼體的外壁，隨著殼體一起旋轉；制動卡鉗內卡于制動盤，并且通過螺栓固定于節臂表面的凸臺處；所述制動油管的一端連接外界液壓系統，另一端與與制動卡鉗內的活塞連接；

制動時，外界液壓系統提供給制動油管制動油壓，推動活塞，使制動卡鉗上的摩擦片壓緊制動盤，實現制動；

解除制動時，減少制動油管內的壓力，使制動卡鉗與制動盤分離，制動解除。