[發明專利]鋼管檢測裝置的自動上、下料機構

無效

• 申請號: 201210018322.X
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN102556649A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 杜興吉;魏良;蘇誠;李軍;邵羽
• 申請（專利權）人: 浙江久立特材科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 戴心同

技術領域

本發明涉及一種工件操縱裝置，特別是配合鋼管檢測裝置的鋼管自動上、下料機構。

背景技術

在目前的鋼管生產中，有時需要把直徑范圍為150到800mm，長度范圍為1500到12000mm左右的鋼管放到滾輪架上進行檢測，由滾輪架轉動，依靠摩擦力帶動放置于滾輪架上的鋼管轉動，與此同時鋼管下面的檢測裝置沿鋼管長度方向行走，對鋼管進行全面的檢測。對于這種大直徑鋼管在檢測裝置上的上、下料，目前一般采用行車吊裝，檢測前先用行車把鋼管吊到滾輪架上，檢測后再把鋼管從滾輪架上吊下來。而要將大直徑超長鋼管準確吊放到狹長的滾輪架上，不僅費工費時、效率低，勞動強度大，而且人工操作不穩靠也不夠安全；另外，數噸重的鋼管吊放時容易發生碰撞損壞鋼管及下面的滾輪架。

發明內容

本發明的目的，是為鋼管檢測裝置特別是大型鋼管的檢測裝置，提供一種安全穩靠、工作效率高的鋼管自動上、下料機構。

實現上述目的的技術解決方案為：一種鋼管檢測裝置的自動上、下料機構，包括由若干滾輪架沿鋼管軸向排列組成的鋼管檢測架，所述鋼管檢測架的兩側分別設有由若干斜條架平行排列組成的與鋼管檢測架相平行的上料臺架與下料臺架，在上料臺架的各斜條架之間的后部與對應的鋼管檢測架各滾輪架前部之間，分別安裝有由第一鏈傳動機構帶動做同步運轉的上料傳送托架，在下料臺架的各斜條架之間的后部與對應的鋼管檢測架各滾輪架后部之間，分別安裝有由第二鏈傳動機構帶動做同步運轉的下料傳送托架。

作為優選，組成上料臺架與下料臺架的斜條架表面設有橡膠或塑料保護層。

作為優選，斜條架的傾斜度為3～4度。

作為優選，上料臺架的各斜條架前端部安裝有擋塊。

作為優選，所述上料傳送托架與下料傳送托架結構一致，具有支架，在支架上通過軸承固定有第一轉動軸和第二轉動軸，第一轉動軸和第二轉動軸的一端分別安裝有以鏈條相連接的第一鏈輪和第二鏈輪，另一端分別與第一擺臂和第二擺臂的一端相連接，第一擺臂和第二擺臂的另一端則與送料托盤的兩端底部相連接，所述第一鏈輪同時通過鏈條與第一鏈傳動機構或第二鏈傳動機構相連接。

作為優選，所述上料傳送托架與下料傳送托架上的送料托盤承接鋼管的表面有3～5度的斜度，其傾斜方向與斜條架的傾斜方向一致。

作為優選，所述上料傳送托架和下料傳送托架上的支架上裝有用于控制送料托盤停止位置的電感式接近開關。

作為優選，所述的第一鏈傳動機構與第二鏈傳動機構結構一致，其結構是由電機、減速齒輪箱及傳動軸構成，傳動軸上布有若干傳動鏈輪，分別通過鏈條與上料傳送托架或下料傳送托架上的各第一鏈輪相連接。

作為優選，所述電機與減速齒輪箱之間的連接軸上設有帶制動輪彈性柱銷聯軸器和電力液壓塊式制動器。

作為優選，所述減速齒輪箱的輸出軸與傳動軸采用立式夾殼聯軸器通過鍵配合連接。

作為優選，所述傳動軸作為優選，是由若干短軸通過立式夾殼聯軸器連接成一體。

本發明機構的結構簡潔牢靠，各上料或下料傳送托架工作同步性好，轉動平穩，安全可靠，遇到突發情況可隨時緊急制動，自動化程度高。特別是為鋼管檢測裝置提供了一種新穎的工作效率高且安全穩靠的鋼管自動上、下料機構。

附圖說明

圖1為本裝置的總體結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面結構示意圖。

圖3為上料臺架的斜條架結構示意圖。

圖4為第一或第二鏈傳動機構結構示意圖。

圖5為上料或下料傳送托架結構示意圖。

圖6為圖5的俯視結構示意圖。

圖7為圖5的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以實施例對本發明作進一步說明。