[發(fā)明專利]空間相機幾何與時相分辨率檢測方法及移動檢測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210018290.3
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102564460A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 晏磊;段依妮;相云;勾志陽;趙亮;景欣;孫華波;劉綏華;孫巖標;王露;馬玉忠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01M11/02;B60P3/00;B62D33/04
• 代理公司: 北京君尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余長江

1.一種空間相機的幾何分辨率檢測方法，其步驟包括：

1)指揮中心接收飛行于預定航帶的攜帶空間相機的飛行器發(fā)送的空間相機拍攝軌跡和飛行狀態(tài)信息，確定攜帶靶標的移動檢測車應抵達的時間范圍和預定工作位置或工作范圍，發(fā)送到移動檢測車；

2)移動檢測車在指定時間范圍內(nèi)到達預定工作位置，張開靶標；

3)飛行器在指定時間范圍內(nèi)過鏡，空間相機拍攝靶標，形成靶標影像；

4)根據(jù)靶標影像，檢測空間相機的幾何分辨率。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動檢測車準確到達預定工作位置停放，張開靶標，結(jié)合靶標位置和空間相機拍攝時的飛行狀態(tài)信息完成幾何分辨率檢測。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，移動檢測車根據(jù)飛行器的不同過境位置，停放在不同的工作位置，使靶標在多張影像中成像，通過計算相鄰兩幅影像的時間間隔，檢測靶標成像的時相分辨率。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述靶標涂覆于移動檢測車車頂，或涂覆于車頂和車體一側(cè)或兩側(cè)可展開的靶標板，形成硬性靶標。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述移動車還攜帶一個或多個軟性靶標，共同布設在空間相機的成像區(qū)域，對相機獲取的軟、硬兩種靶標的影像進行比較獲得軟體靶標的幾何變形。

6.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，還將移動檢測車停放在建筑區(qū)附近，檢測靶標的變形量，校正該建筑物的變形。

7.一種空間相機的幾何分辨率檢測方法，其步驟包括：

1)指揮中心接收飛行于預定航帶的攜帶空間相機的飛行器發(fā)送的空間相機拍攝軌跡和飛行狀態(tài)信息，確定攜帶靶標的移動檢測車應抵達的時間范圍、預定工作范圍、移動檢測車相對于飛行器的速度矢量，發(fā)送到移動檢測車；

2)移動檢測車在指定時間范圍內(nèi)到達預定工作范圍，張開靶標；

3)飛行器在指定時間范圍內(nèi)過鏡，移動檢測車以確定的速度矢量與飛行器做相對運動，空間相機拍攝靶標，形成該航帶的靶標影像；

4)根據(jù)靶標影像，檢測空間相機的幾何分辨率。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，移動檢測車根據(jù)指揮中心指令，達到下一航帶的預定工作范圍，拍攝下一航帶的靶標影像，形成多個不同時相的靶標影像；根據(jù)多幅不同時相靶標影像，計算相鄰兩幅影像的時間間隔，檢測空間相機的時相分辨率。

9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，根據(jù)飛行器和移動檢測車的相對運動關(guān)系，進行影像模糊和/或幾何變形檢測。

10.一種移動檢測車，安裝有車載GPS和飛行控制信息接收裝置，其特征在于，該移動檢測車的車體頂部涂覆特定形狀的分辨率靶標。

11.如權(quán)利要求10所述的移動檢測車，其特征在于，所述車體一側(cè)或兩側(cè)還具有可收起和展開的側(cè)板，表面涂覆特定形狀的分辨率靶標。

12.如權(quán)利要求10或11所述的移動檢測車，其特征在于，所述靶標為防水防曬油漆涂覆而成。

13.如權(quán)利要求10或11所述的移動檢測車，其特征在于，所述移動檢測車的車艙內(nèi)具有滾輪托盤，通過搭扣與車艙內(nèi)壁連接或脫離連接，滾輪托盤放置一排或多排靶標架，每排靶標架由多個靶標架水平疊放而成，靶標架內(nèi)放置具有特定形狀的靶標；車艙外部裝有液壓升降尾板，液壓升降尾板可順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)，或水平升降。

14.如權(quán)利要求10或11所述的移動檢測車，其特征在于，移動檢測車還安裝測速記錄裝置和測向記錄裝置。