[發(fā)明專利]電動(dòng)草坪修剪機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210018243.9
• 申請(qǐng)日: 2012-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103210746A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯巧生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 侯巧生
• 主分類號(hào): A01D69/02
• 分類號(hào): A01D69/02;H02K7/14;H02P21/12
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林機(jī)械，尤其為一種以無(wú)刷直流電機(jī)和蓄電池為動(dòng)力源的手推式草坪修剪機(jī)。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)草坪修剪機(jī)采用有刷直流電機(jī)和蓄電池作為草坪修剪機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，雖然能在大面積平整綠地修剪中發(fā)揮著環(huán)保節(jié)能、修剪質(zhì)量高的作用，但是有刷直流電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，抗負(fù)荷能力較弱，當(dāng)遇到草坪濃密、草根粗壯情況，有刷直流電機(jī)難以克服阻力而正常工作，有時(shí)還會(huì)燒毀電機(jī)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是采用無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)代替有刷直流電機(jī)，充分發(fā)揮無(wú)刷直流電機(jī)抗堵轉(zhuǎn)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，提高電動(dòng)草坪修剪機(jī)的使用效能。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，該電動(dòng)草坪修剪機(jī)(三)構(gòu)成包括有，行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、蓄電池、電源控制開(kāi)關(guān)、修剪刀具、外罩殼，其特征在于：其構(gòu)成中還包括有電機(jī)控制器，且所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)，蓄電池與電機(jī)控制器呈電連接，電機(jī)控制器與無(wú)刷直流電機(jī)和電源控制開(kāi)關(guān)呈電連接。?

在上述技術(shù)方案中，所述無(wú)刷直流電機(jī)由轉(zhuǎn)子、定子、散熱風(fēng)葉、霍爾傳感元件、電機(jī)殼體和風(fēng)罩構(gòu)成，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鐵芯和磁鋼構(gòu)成，鐵芯固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圍，磁鋼條均勻地固定在鐵芯外，帶有繞組的定子固定在外殼體上，霍爾傳感元件固定在定子內(nèi)圓槽口里，散熱風(fēng)輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端，風(fēng)罩固定在電機(jī)殼體端頭并將散熱風(fēng)輪罩住。?

????在上述技術(shù)方案中，所述電機(jī)控制器由蓄電池電壓取樣電路、電機(jī)狀態(tài)信號(hào)取樣電路、單片機(jī)控制電路、電源轉(zhuǎn)換電路、電源開(kāi)關(guān)控制電路、電流短路保護(hù)電路、多路脈沖調(diào)制電路、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，單片機(jī)控制電路作為核心控制部件，單片機(jī)控制電路分別與蓄電池電壓取樣電路、電機(jī)狀態(tài)信號(hào)取樣電路、電流短路保護(hù)電路、多路脈沖調(diào)制電路及電源開(kāi)關(guān)控制電路相連接，多路脈沖調(diào)制電路輸出端與開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路控制端相連接，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路電源輸入端與蓄電池輸出端相連接，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路電源輸出端與無(wú)刷直流電機(jī)電源輸入端相連接，電源轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接蓄電池的輸出電極，電壓取樣電路的輸入端也連接于蓄電池的輸出電極，電源轉(zhuǎn)換電路的電源輸出端分別連接至單片機(jī)控制電路和開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的電源輸入端，電機(jī)狀態(tài)信號(hào)取樣電路的霍爾傳感元件固定于無(wú)刷直流電機(jī)定子內(nèi)圓槽口里。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，1、所采用無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，同時(shí)具有通風(fēng)、散熱功能，是同功率直流有刷電機(jī)重量的二分之一；2、無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)碳刷設(shè)計(jì)消除了火花安全隱患，長(zhǎng)期使用無(wú)需更換任何部件，電機(jī)運(yùn)行期間對(duì)外界其他電子設(shè)備干擾??；3、電機(jī)控制器使用了數(shù)控電子開(kāi)關(guān)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)并控制無(wú)刷直流電機(jī)，并增加了電流短路保護(hù)電路，具備了欠壓、限流和堵載保護(hù)功能，欠壓、限流保護(hù)功能可以有效地保護(hù)蓄電池過(guò)放電及大電流放電，限流、堵載保護(hù)功能可以有效地保護(hù)電機(jī)及控制器被燒壞，減少了電機(jī)在復(fù)雜、惡劣使用環(huán)境下受損壞的可能性，較好地滿足了草坪修剪作業(yè)時(shí)，對(duì)電機(jī)的低轉(zhuǎn)速大扭矩要求，全面提升了草坪修剪機(jī)的效能；4、使用電子開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，高效節(jié)能環(huán)保，而電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與修剪刀具直接固定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使電機(jī)與刀具保持同步工作、即開(kāi)即停、無(wú)空載耗能、比同功率電機(jī)節(jié)電30-35%以上，且噪音低，發(fā)熱少，修剪作業(yè)操作靈敏和舒適。5、本發(fā)明技術(shù)方案的適用范圍廣，可以取代1000W以下所有功率等級(jí)直流有刷電機(jī)。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整機(jī)裝配示意圖。?

圖2是本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖（剖視圖）。?

圖3是本發(fā)明電機(jī)控制器的電路邏輯框圖。?

以上附圖中，1是修剪刀具，2是滾輪，3是底座，4是電池安裝槽，5是升降控制手柄，6是電機(jī)控制器，7是手推扶架固定螺釘，8是蓄電池，9是手推扶架，10是電源開(kāi)關(guān)，11是無(wú)刷直流電機(jī)，12是電機(jī)固定盤，13是電機(jī)軸套，14是升降控制架，15是滾輪與底座連接部件，16是外罩殼，17是固定通孔，18是插座固定件，21風(fēng)罩，22是散熱風(fēng)輪，23是轉(zhuǎn)動(dòng)軸，24是軸承，25是定子繞組，26是磁鋼，27是鐵芯，28是軸承，29是外殼體，31是蓄電池，32是電壓取樣電路，33是電源轉(zhuǎn)換電路，34是短路保護(hù)電路，35是單片機(jī)控制電路，36是電源控制電路，37是脈沖調(diào)制電路，38是電機(jī)狀態(tài)取樣電路，39是開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路，40是電機(jī)。?

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：?