[發明專利]用于振動驅動的玩具的運動附件

無效

• 申請號: 201210018152.5
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102600619A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 羅伯特·H·米姆利特施三世;大衛·安東尼·諾曼;格雷戈里·E·尼德爾;杰弗里·R·瓦格林;道格拉斯·邁克爾·加勒蒂;約爾·瑞甘·卡特
• 申請（專利權）人: 創首公司
• 主分類號: A63H11/02
• 分類號: A63H11/02;A63H29/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本說明書涉及基于振蕩運動和/或振動而移動的裝置。

背景技術

振動驅動運動的一個示例是振動電子足球游戲。振動的水平金屬表面引起無生命的塑料人隨機地或略微定向地移動。更近期的振動驅動運動的示例使用內部動力源以及位于運載工具上的振動機構。

產生運動誘導振動的一種方法是使用將安裝到配重上的軸旋轉的旋轉原動機。配重的旋轉引發振蕩運動。動力源包括手動上勁的纏繞彈簧或者DC電機。最近的趨勢是使用被設計為使得尋呼機或手機在靜音模式下振動的尋呼機電機。振動機器人和刷子機器人是兩種使用振動來引起運動的運載工具的現代示例。例如，小的、機器人裝置(諸如振動機器人和刷子機器人)可以使用具有配重的原動機以產生振動。機器人的腿主要是金屬線或者硬塑料毛刷。振動使得整個機器人上下振動以及旋轉。這些機器人裝置因為沒有實現有效地方向控制，而趨向于漂移和旋轉。

振動機器人趨向于使用長的金屬線腿。這些運載工具的形狀和尺寸變化極大并且通常在矮到2”的裝置到高到10”的裝置的范圍內。橡膠腿通常被增加到腿部，以避免損傷桌臺以及改變摩擦系數。振動機器人通常具有3或4條腿，雖然存在具有10-20條腿的設計。本體和腿的振動產生在方向和旋轉上幾乎隨機的振動方式。與墻壁的碰撞不會導致新的方向并且結果是墻壁僅限制運動的方向。由于高的隨機運動，生活化的運動的外觀非常低。

刷子機器人有時在文獻中描述為小的方向性振動機器人。刷子機器人使用成百個短的尼龍刷作為腿。刷子和運載工具本體的最普通的來源是牙刷的整個頭部。尋呼機電機和電池完成典型的設計。根據電機和本體朝向以及刷子方向，運動可以是隨機的和無方向性的。使用刷子與安裝有旋轉原動機的后方成角度的設計可以實現基本向前運動，其具有變化量的旋轉和側向漂移。與諸如墻壁的物體的碰撞使得運載工具停止，之后向左或向右旋轉，并且沿著大致向前的方向繼續。由于滑行運動以及對于撞擊墻壁的僵尸狀反應，使得生活化的運動的外觀被最小化。

發明內容

一般地，在此說明書中描述的主題的一個創新方面能體現在設備中，該設備包括適合于可拆卸地安裝到裝置的本體的框架和可旋轉地連結到框架的附肢，裝置構造成基于裝置的內部引起的振動而移動。附肢適合于當框架安裝到裝置的本體時隨著振動引起裝置的移動而繞旋轉的軸線旋轉。

這些和其他實施例各可選地包括以下特征中的一個或者多個。框架包括適合于可拆卸地將框架安裝到裝置的本體的多個片。框架還包括與多個片相對的表面，并且該表面和多個片適合于配合裝置的本體的一部分。框架包括成形成與裝置的本體的外部大致一致的內凹部。旋轉的軸線由將附肢可旋轉地連結到框架的輪軸限定。當框架安裝到裝置的本體時，旋轉軸線定位成至少與在振動引起裝置的移動時裝置的移動方向大致平行。當框架安裝到裝置的本體時，旋轉軸線定位成至少與在振動引起裝置的移動時裝置的移動方向大致垂直。當框架安裝到裝置的本體時，附肢適合于基于裝置的振動而在特定的方向上旋轉。當框架安裝到裝置的本體時，附肢適合于隨著裝置振動而前后旋轉。多個附肢可旋轉地連結到框架，并且當框架安裝到裝置的本體時，每個附肢適合于隨著振動引起裝置的移動而繞旋轉的各個軸線旋轉。框架大致為剛性。使用連結到裝置的本體的旋轉原動機和偏心負荷引起裝置的內部引起的振動，并且旋轉原動機適合于使偏心負荷旋轉。當框架安裝到裝置的本體時，旋轉軸線定位成至少與在旋轉原動機使偏心負荷旋轉時旋轉原動機的旋轉軸線大致平行。當框架安裝到裝置的本體時，旋轉軸線定位成至少與在旋轉原動機使偏心負荷旋轉時的旋轉原動機的旋轉軸線大致垂直。附肢構造成類似于鋸片、擺動刃片、搖擺翼、蒸汽壓路機鼓或者鉆頭中的一者。裝置的移動包括橫越所述裝置的支撐表面的振動引起的移動。

一般地，在此說明書中描述的主題的另一個創新方面能體現在方法中，該方法包括將框架安裝到裝置的本體，所述裝置適合于基于裝置的振動而移動；使用安裝到裝置的振動機構引起裝置的振動；并且引起可旋轉地連結到框架的附肢的移動。附肢的移動包括繞旋轉軸線而旋轉，并且是基于當框架安裝到所述裝置的本體時由振動機構引起的裝置的振動。