[發明專利]一種瓶坯傳送裝置

有效

• 申請號: 201210017568.5
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102555192A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 蔡桂森
• 申請（專利權）人: 浙江宏振機械模具集團有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本發明涉及一種安裝配置在吹瓶機上的瓶坯傳送裝置，特別是一種用于將加熱好的瓶坯移送至吹制工位并把吹制好的瓶體移出吹制工位的瓶坯傳送臂桿。

背景技術

二步法制造中空吹塑容器的吹瓶機在生產塑料容器時，推動桿插入經過加熱的瓶坯并沿滑道將瓶坯移動至設于模板上的模具內，當瓶坯吹制完成后，通過開啟左右模板并翻轉底模板將瓶體從模具中彈出，這種結構的瓶坯傳送裝置存在下列缺陷：瓶坯移入模具機構和移出模具機構相互獨立，易使動作不協調、調試設備復雜；在瓶體彈出模具的過程中，要求左右模板有較大的開合距離，增大了模板的移動距離，既降低效率，也易磨損機件。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服在先技術瓶坯移入和移出模具時動作易出現的不協調且瓶體移出模具時需要較大模距的技術缺陷，提供一種瓶坯移動動作統一且瓶體移出模具時所需開合模距較小的瓶坯傳送臂桿。

本發明通過以下方式實現：一種瓶坯傳送裝置，包括機架和安裝在機架上的模板，所述模板兩端設有導向槽，所述導向槽一側設有驅動組件，所述驅動組件包括縱向驅動機構和由縱向驅動組件驅動的橫向移動機構,所述橫向移動機構上設有一臂桿，所述臂桿上安裝兩組夾持叉，所述的兩組夾持叉并排設置。在本方案中，縱向驅動機構和橫向移動機構共同控制臂桿移動，當縱向驅動機構作縱向動作時，橫向移動機構和臂桿一起作縱向運動，當橫向移動機構作橫向運動時，縱向驅動件不動，臂桿作橫向運動，通過縱向驅動機構和橫向移動機構相互配合，實現臂桿在水平面內的任意移動，瓶坯和瓶體通過其工藝環可懸置于導向槽中，并沿著導向槽移動，通過兩組夾持叉分別完成瓶坯送入模板、瓶體移出模板的任務，實現坯與瓶統一傳送，由于瓶體被豎向平移出模具，只需較小的開合模距離，提高工作效率，減小機件磨損，提高機械使用壽命。

作為優選，所述臂桿出料端連接一撥瓶組件。在本方案中，吹制好的瓶體通過夾持叉被平移出模板，并被撥瓶組件撥離吹瓶機。

作為優選，所述縱向驅動機構包括一固接在機架上的氣缸和由氣缸驅動的移動板。在本方案中，向氣缸中輸送高壓氣體實現活塞桿的伸縮運動，從而帶動移動板作縱向移動，由于縱向移動距離較短，通過氣缸便可滿足對移動速度的要求，且氣缸所需氣源可以從吹制氣源中獲取，無需專門的供氣設備。

作為優選，所述移動板上方設有導向桿，所述導向桿兩端分別插置在設于機架上的導向套中。在本方案中，利用導向桿將移動板懸置在機架上，并利用其與導向套的滑動套置配合實現移動板平穩地移動，確保臂桿移動精度。

作為優選，所述橫向移動機構包括一伺服電機和一由伺服電機驅動的同步帶，所述伺服電機安置于所述移動板上，所述同步帶位于移動板下方，一連接件將臂桿連接在同步帶上。在本方案中，由于橫向移動機構安置于移動板上，會隨著移動板一起作縱向運動，伺服電機驅動同步帶作橫向往復運動，由于臂桿所需橫向作用距離較長，利用伺服電機動作快速、精確的特點，有利于臂桿實現橫向運動快速精確；臂桿通過連接件與同步帶工作段固接，使臂桿隨著同步帶作橫向運動。

作為優選，移動板下方設有導軌，所述臂桿通過一滑塊滑動連接在所述導軌上。在本方案中，對應設置的滑塊和導軌確保臂桿橫向運動平穩，并實現瓶坯被精確傳送。

作為優選，所述導向槽由對稱設置的托坯件和托瓶件形成，所述的托坯件和托瓶件上表面齊平。在本方案中，托坯件安置于模板的進料端，托瓶件安置于模板的出料端，托坯件和托瓶件上表面齊平，方便瓶坯平移進出模板，使得模具上表面、瓶坯工藝環與導向槽匹配，提高工作效率，且臂桿設于模板上方，所述托坯件用于承托瓶坯工藝環，瓶坯上部瓶口在前期加熱過程中未受熱，具有一定的硬度，滿足夾持叉對瓶口夾持時的硬度要求。

作為優選，所述兩組夾持叉分為瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件，所述瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件均包含至少兩個且數量相等的夾持叉，所述的撥瓶組件包括數量與所述瓶坯夾持組件、瓶體夾持組件上夾持叉相等的撥桿。在本方案中，不同組件根據其功能配置的不同形式的配件，根據模板上的模具情況決定各組件內機械手數量和間距，瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件分別實現坯、瓶移入和移出模具的作用，使用夾持叉確保瓶坯傳送的精確度，撥瓶組件需將加工完成的瓶體撥離吹瓶機，精度要求不高，利用撥桿即可，節省制造成本。