[發明專利]一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置

有效

• 申請號: 201210017347.8
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102553949A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 馮志權;李濤;王志遠;周少見;劉志國;王猛
• 申請（專利權）人: 河北鋼鐵股份有限公司承德分公司
• 主分類號: B21B41/00
• 分類號: B21B41/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏

技術領域

本發明涉及一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置，特別適用于板帶軋機精軋機組機架間活套初始基準角度的標定，屬于軋鋼技術領域。

背景技術

在板帶軋機軋制過程中，精軋機組機架間活套的作用相當重要，它起著維持精軋機架間物流平衡、保持板帶張力恒定、調節軋機速度、控制板型等關鍵作用。背景技術的熱軋板帶生產線精軋機多采用液壓活套裝置，液壓活套的執行機構為液壓缸，液壓缸由伺服閥驅動，通過控制液壓缸的動作以控制活套的高度，活套的旋轉軸上安裝有角度編碼器用以檢測活套角度，液壓缸的活塞側和桿側安裝有壓力傳感器，通過測量活塞側和桿側的壓力數據計算出機架間張力后進行調節以達到控制精軋機架間板帶張力的作用。活套控制設計有兩個重要的控制回路，即活套角度控制回路與板帶張力控制回路。活套角度控制回路是閉環控制回路，而板帶張力控制回路是開環控制回路。通過對生產過程分析，精軋活套角度的設定和控制對板帶機架間套量計算影響較大。在帶鋼連軋過程中，精軋機組主要靠活套吸收因動態速降而產生的套量和由于設定偏差、輥縫變化、溫度波動等因素造成的套量變化量。要維持正常的連軋關系，必須使連軋機架間保持穩定的活套量，要求活套擺動角度值必須保證準確，才能通過程序運算合理控制機架間套量。由此可見活套基準角度測量的準確性對活套的整個套量計算起著非常重要的作用。背景技術的活套初始角度標定方法主要分為以下三種：①經驗標定方法：在生產過程中需要標定活套基準角度時，主要是依靠經驗目測判斷活套角度，然后再把靠經驗估計出的角度值通知電氣人員，讓電氣人員在程序中進行標定；由于此方法標定誤差大，在熱軋板帶生產線中，現已多不采用此種方法。②定位銷軸標準角度方法：將活套動作至某一角度后，在活套擺臂和固定支架的銷軸孔中插入銷軸并標定基準角度；此方法缺點在于銷軸及銷軸定位孔之間存在間隙，并且隨著使用次數的增多，銷軸及銷軸孔會逐漸磨損和變形，間隙逐漸加大，導致活套定位精度會逐漸隨之降低而導致偏差增大。③原始活套角度精確標定方法：將活套裝置放置于某一個位置，利用水準儀測量其活套輥上輥面標高值，調整活套裝置使活套輥上輥面標高與軋制線標高重合，允許偏差為±1mm，找準位置后，通過修改程序內的編碼器數值標定活套角度完成標定；缺點在于標定過程繁瑣，需要專業測量人員測繪，對人員素質要求較高，在正常軋鋼過程中，標定校驗活套角度具有較低的可操作性，降低設備的有效作業率。耗費檢修人員工時，標定一架活套時間約為40分鐘，水準儀價格昂貴，人員成本高。活套在標定過程中，需要隨時點動調整活套位置，活套控制器處于打開狀態，容易發生誤動作，存在嚴重的安全隱患。以上幾種方法在活套定位精度、耗費時間及耗費人力物力方面均存在不同缺點，對活套定位精度造成影響，無法同時滿足多方面要求，不能很好的適應實際生產需要。?

發明內容

本發明目的是提供一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置，便于崗位人員在正常軋鋼中的活套角度標定、校驗，提高活套的穩定性，不需要利用水平儀進行測量標定，具有很好的可操作性，解決背景技術存在的上述問題，

本發明的技術方案是：

一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，包含成為一體的楔形塊、標定塊支撐主體和標定塊底座，標定塊支撐主體設置在標定塊底座上，楔形塊位于標定塊支撐主體的上部；所說楔形塊的上表面是斜面，斜面角度與活套裝置擺臂下表面匹配，所說標定塊底座的下表面，與標高調整裝置的基準面匹配。

活套裝置擺臂和標高調整裝置都是已有的精軋機組活套裝置的組成部分。標高調整裝置的基準面，就是標高調整裝置橫梁上的非磨損表面，標高調整裝置是機架之間的標高調整裝置。

標定塊底座的下表面為倒U形卡槽結構，倒U形卡槽的內頂面與機架之間標高調整裝置的基準面匹配，倒U形卡槽的寬度與機架之間標高調整裝置的基準面相匹配，標定塊底座卡在機架之間標高調整裝置的橫梁上。

在標定塊支撐主體上設有標定塊把手。

所說的楔形塊高度30mm～60mm，上表面斜面角度0°～35°，標定塊支撐主體高度300mm～600mm，標定塊底座高度40mm～80mm。

一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法，包含如下步驟：

①將上述同一專用裝置放置在不同機架內各自的基準點上，將標高調整裝置置于基準零位，標定塊底座與機架之間標高調整裝置的基準面接觸；專用裝置楔形塊的斜面與活套裝置擺臂下表面緊密貼合，并將活套液壓系統安全閥打開；