[發(fā)明專利]一種GPS RTK中測量隱蔽點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210017108.2
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102565812A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔云
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: G01S19/05
• 分類號: G01S19/05;G01C15/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 林兵

1.一種GPS?RTK中測量隱蔽點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)的方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟1：外業(yè)數(shù)據(jù)采集

1)安置輔助測量裝置

所述輔助測量裝置包括三根可伸縮的測桿，該三根測桿分別通過鉸鏈?zhǔn)孜蚕嘟咏M成三角形，測桿的長度可調(diào)整范圍為1.5m至2.5m；

依據(jù)現(xiàn)場具體情況調(diào)整輔助測量裝置的各邊長；將輔助測量裝置的一個頂點(diǎn)安置在待測的隱蔽點(diǎn)O點(diǎn)，將另外兩個頂點(diǎn)分別置于兩個測量點(diǎn)A、B，測量點(diǎn)A、B均為可通視點(diǎn)；保持每根測桿都處于水平狀態(tài)；

2)測量點(diǎn)數(shù)據(jù)采集

利用GPS?RTK流動站獲取測量點(diǎn)A、B點(diǎn)的GPS?RTK坐標(biāo)；

3)信息記錄

需要記錄的數(shù)據(jù)：隱蔽點(diǎn)點(diǎn)號NoO；測量點(diǎn)點(diǎn)號NoA；A點(diǎn)X坐標(biāo)X_A；A點(diǎn)Y坐標(biāo)Y_A；A點(diǎn)高程值h_A；測量點(diǎn)點(diǎn)號NoB；B點(diǎn)X坐標(biāo)X_B；B點(diǎn)Y坐標(biāo)Y_B；B點(diǎn)高程值h_B；輔助測量裝置的邊長S_OA、S_AB、S_BO；

步驟2：內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

1)解三角形

已知△ABO的邊長S_OA、S_AB和S_BO，利用余弦定理分別求出∠AOB，∠OAB，∠OBA；

2)計(jì)算AB的方位角α_AB；

3)計(jì)算AO方位角α_AO：

α_AO＝α_AB-∠OAB；

4)求隱蔽點(diǎn)O點(diǎn)的坐標(biāo)

由A、O兩點(diǎn)邊長S_AO和坐標(biāo)方位角α_AO計(jì)算坐標(biāo)增量Δx_AO和Δy_AO：

Δx_AO＝S_AOcosα_AO

Δy_AO＝S_AOsinα_AO

求得隱蔽點(diǎn)O點(diǎn)坐標(biāo)為：

X_O＝X_A+ΔX_AO；Y_O＝Y(jié)_A+ΔY_AO；h_O＝(h_A+h_B)/2。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每根測桿上均安裝有水準(zhǔn)管(3)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每根測桿由兩根重疊相接的木質(zhì)的量尺(1)組成，該兩根量尺(1)通過螺栓(2)連接且兩者能夠相對運(yùn)動調(diào)整測桿的長度。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2中的2)所述計(jì)算AB的方位角α_AB：首先，分別計(jì)算X方向和Y方向上的坐標(biāo)增量Δx_AB和Δy_AB：

Δx_AB＝x_B-x_A

Δy_AB＝y(tǒng)_B-y_A

其次，計(jì)算坐標(biāo)增量的反正切值：α_AB銳

最后，通過Δx_AB、Δy_AB的正負(fù)號來判斷α_AB所在的象限，得到AB的方位角α_AB。