[發明專利]一種適應超音速飛行環境的慣導減振防沖參數設計方法有效
| 申請號: | 201210016772.5 | 申請日: | 2012-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN103216566A | 公開(公告)日: | 2013-07-24 |
| 發明(設計)人: | 莫平;曲波 | 申請(專利權)人: | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號: | F16F15/02 | 分類號: | F16F15/02 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
| 地址: | 100074 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適應 超音速飛行 環境 慣導減振防沖 參數 設計 方法 | ||
1.一種適應超音速飛行環境的慣導減振防沖參數設計方法,其特征在于:該方法包括衰減振動的設計方法和衰減沖擊的設計方法;
所述衰減振動的設計方法包括以下步驟:
設安裝慣導的基座進行鉛垂方向的諧振動,取y軸向下為正,基座運動表示為:
y=Ycosωt????????????????????????????????????????(1.1)
式中,y表示基座位移,Y表示基座振動的振幅,ω表示基座運動角頻率,t表示時間;
慣導的運動表示為:
式中,m表示慣導質量,c表示減振系統粘性阻尼系數,k表示減振系統剛度,x表示慣導位移;
利用復數表示為:
式中,X表示慣導運動的振幅,ψ表示基座運動與慣導運動間的相位差;
設阻尼率頻率比γ=ω/ωn,其中,ω為基座固有頻率,ωn為減振系統固有頻率,則傳遞率如下式所示:
所述衰減沖擊的設計方法包括以下步驟:
步驟(1)設定激勵函數;
步驟(2)建立系統運動微分方程;
步驟(3)獲取系統沖擊響應;
步驟(4)改變m或k,重復步驟(1)~(3),獲取不同減振頻率f下的沖擊響應;
步驟(5)繪制不同阻尼率ζ的沖擊放大倍數ηmax譜圖。
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