[發明專利]用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構

有效

• 申請號: 201210016728.4
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102457143A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 俞俊強;謝軒;管闖;武振宇;沈燕
• 申請（專利權）人: 杭州集智機電設備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種自動夾持機構，尤其是涉及一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構。

背景技術

電機是重要的生產和生活用品。其中的電機轉子在制造過程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的電機轉子在高速旋轉工作時會產生振動、帶來噪音、縮短產品壽命、甚至帶來危險，因此必須對電機轉子進行動平衡校正處理。

用于電機轉子的動平衡校正設備可分為兩大類，即手工校正轉子動平衡機和全自動轉子動平衡修正機。手工校正動平衡機成本低，但其生產效率低下，平衡過程依賴工人經驗，一般平衡精度不高，且其對轉子的一次切割量較多，容易造成轉子電氣性能削弱使電機性能退化，所以很難滿足高效優質的電機轉子的生產需要。與此相比，全自動轉子動平衡修正機生產效率高，平衡精度高，能夠對轉子切削進行質量優化，但是機器價格相對較貴。目前隨著我國電機業的發展，采用全自動轉子動平衡機已經成為必然趨勢。

利用全自動平衡修正機對電機轉子進行動平衡修正處理時，采用雙面去重方式。雙面上的不平衡量相對于測量基準一般不在同一周向位置。所以需要一轉向機構對電機轉子進行轉向，先轉到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置對準切削去重刀具。去重后再轉到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置對準切削去重刀具，進行二次去重。目前常用的無限轉向機構有兩種，一種是單作用式，采用軸向進氣。這種機構盡管需要的較小的轉向驅動力矩，但體積較大，夾持力小。另一種是雙作用式，采用兩組旋轉密封圈，一組通氣時夾緊工件，另一組通氣時松開工件。雙作用機構夾持力大，但是密封圈通氣時會產生很大的摩擦轉力矩，使得需要的驅動力矩較大，結果難于減小整個機構的體積。

發明內容

本發明的目的在于提供在全自動平衡修正設備中對平衡工件進行周向定位的小驅動力矩的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉向自動夾持機構。。

本發明采用的技術方案是：

本發明包括氣爪，氣爪套筒，旋轉機構外筒，旋轉軸，旋轉軸套筒，同步帶輪，氣爪手指，小摩擦阻力旋轉氣接頭和普通氣接頭；氣爪固定在氣爪套筒中心孔內，氣爪套筒通過軸承固定于旋轉機構外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉軸的一端固定在與遠離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉軸的另一端套有旋轉軸套筒，旋轉軸與旋轉軸套筒間用兩個星型密封圈密封，兩個星型密封圈中間的旋轉軸上開有一個環形氣道，旋轉軸套筒固定在旋轉機構外筒端面，位于旋轉軸套筒外的旋轉軸上裝有同步帶輪，旋轉軸的另一端孔內裝有小摩擦阻力旋轉氣接頭，旋轉軸套筒上裝有普通氣接頭。

所述的氣爪底面上改裝后氣爪抓緊氣腔進氣口通過原氣爪抓緊氣腔進氣口與氣爪抓緊氣腔連通，原氣爪抓緊氣腔進氣口用堵塞物堵住，所述的氣爪底面上改裝后氣爪放開氣腔進氣口通過原氣爪放開氣腔進氣口與氣爪放開氣腔連通，原氣爪放開氣腔進氣口用堵塞物堵住。

所述的氣爪底面上改裝后氣爪抓緊氣腔進氣口與氣爪套筒上的抓緊工件時氣爪套筒內軸向出氣氣道連通，連接處用第一O型密封圈密封，氣爪底面上改裝后氣爪放開氣腔進氣口與氣爪套筒上的放開工件時氣爪套筒內軸向出氣氣道連通，連接處用第二O型密封圈密封。

所述的旋轉軸上抓緊工件時旋轉軸中心軸向氣道與氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內軸向進氣氣道連通，連接處用第三O型密封圈密封，旋轉軸上放開工件時旋轉軸內非中心的軸向氣道與氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內軸向進氣氣道連通，連接處用第四O型密封圈密封。

所述的氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內軸向進氣氣道通過氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內徑向氣道與氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內軸向出氣氣道連通；氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內軸向進氣氣道通過氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內徑向氣道與氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內軸向出氣氣道連通。

所述的小摩擦阻力旋轉氣接頭內孔與旋轉軸上的抓緊工件時旋轉軸中心軸向氣道連通，普通氣接頭內孔與旋轉軸上所述的環形氣道連通，旋轉軸上的環形氣道通過旋轉軸上放開工件時旋轉軸徑向進氣氣道與旋轉軸上放開工件時旋轉軸內非中心的軸向氣道連通。

本發明具有的有益效果是：

1)?機構夾緊和松開工件時的旋轉摩擦力矩都很小，不會因為傳統的旋轉密封圈在通入壓縮空氣時，產生較大的摩擦阻力，因而需要較大的驅動電機產生較大的驅動力矩實現旋轉。

2)?機構在實現雙作用無限轉動的同時，能保證緊湊的結構和小的體積。

3)?爪夾手指端圓跳動小,具有高的旋轉夾持精度。