[發(fā)明專利]一種災(zāi)后搜救終端定位方法及生命探測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210016591.2 | 申請日： | 2012-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN102612137A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧中亮;萬能;孫曉飛;呂子平;陳才湖;肖延南;王曉冠;施滸立;韓淼 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 王希剛 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 搜救 終端 定位 方法 生命 探測 裝置 | ||
1.一種災(zāi)后搜救終端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
A、至少4臺生命探測裝置同時接收終端的登記接入信號；
B、根據(jù)所述終端的登記接入信號計算得到所述終端的位置坐標(biāo)；
C、根據(jù)連續(xù)兩次所述登記接入信號計算得到的所述位置坐標(biāo)對本次計算的到的所述位置坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)測和校正，得到校正位置坐標(biāo)；
D、比較所述校正位置坐標(biāo)與所述位置坐標(biāo)，若其差值小于預(yù)先設(shè)定的值，則將所述校正位置坐標(biāo)作為所述終端的定位結(jié)果；否則，返回步驟B。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B，進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述登記接入信號到達(dá)時間t及信號強(qiáng)度p，4臺生命探測裝置分別與所述終端的距離為
其中，所述d為4臺生命探測裝置分別與所述終端的距離，c為光速，t為所述登記接入信號分別到達(dá)4臺生命探測裝置的時間，v為電磁波在介質(zhì)中傳播速度，Pt為所述終端發(fā)射功率，Pr為4臺生命探測裝置分別接收到的所述登記接入信號強(qiáng)度；
4臺生命探測裝置位置坐標(biāo)分別為(Xi，Yi，Zi)，i＝1，2，3，4，所述終端位置坐標(biāo)為(x，y，z)，Ri1為所述終端與生命探測裝置i和生命探測裝置1的距離差，則
可以得到以下方程組
求解上述方程組可以得到所述終端的位置坐標(biāo)(x，y，z)。
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