[發(fā)明專利]路線引導(dǎo)系統(tǒng)、路線引導(dǎo)方法以及路線引導(dǎo)程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210016482.0
• 申請(qǐng)日: 2012-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN102620741A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮島孝幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在從設(shè)施退出時(shí)對(duì)從停車場(chǎng)等設(shè)施的出入口連接到行駛目的地的道路進(jìn)行引導(dǎo)的路線引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種確定本車輛所在的設(shè)施的設(shè)施外的道路與設(shè)施內(nèi)的道路處于連接關(guān)系的連接點(diǎn)，并引導(dǎo)相對(duì)于本車輛的行進(jìn)方向的連接地點(diǎn)方向的導(dǎo)航裝置。在該裝置中，判定本車輛是否接近了設(shè)施出口引導(dǎo)點(diǎn)(例如，從本車位置到設(shè)施出口引導(dǎo)點(diǎn)的距離是否在規(guī)定距離以內(nèi))。這里，在被判定為肯定的情況下，在本車輛從設(shè)施出口引導(dǎo)點(diǎn)退出前，進(jìn)行引導(dǎo)朝向規(guī)定路徑的方向的出口分支引導(dǎo)(作為從出口退出后的進(jìn)行方向的引導(dǎo)的退出后引導(dǎo))。此時(shí)，在設(shè)施出口引導(dǎo)點(diǎn)的左方向存在引導(dǎo)路徑的情況下，輸出基于顯示裝置的畫面顯示、基于聲音的消息(例如，“請(qǐng)?jiān)诔隹谙蜃笮旭偂?來進(jìn)行引導(dǎo)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-51999號(hào)公報(bào)(段落號(hào)0003-0025、0042-0055和圖6)。

在這樣的以往的裝置中，當(dāng)駕駛員打算從設(shè)施內(nèi)通過出口向設(shè)施外的道路退出時(shí)，能夠在設(shè)施內(nèi)的接近出口處的地點(diǎn)把握進(jìn)入該道路時(shí)應(yīng)該向哪個(gè)方向行駛。此時(shí)，如果與出口相連的設(shè)施外道路僅有一個(gè)，則“右方向”、“左方向”等的引導(dǎo)被錯(cuò)誤理解的情況幾乎不會(huì)發(fā)生。但是，在與出口相連的設(shè)施外道路靠近多條道路的交叉路口的情況下、或在出口與交叉路口直接相連的情況下，為了正確地引導(dǎo)從出口退出后應(yīng)該行駛的道路，需要準(zhǔn)確地進(jìn)行“右斜方向”、“左斜方向”、“90度右方向”、“90度左方向”之類的引導(dǎo)。但是，為了進(jìn)行這樣的引導(dǎo)，需要從設(shè)施出口與設(shè)施外道路連接的退出路與設(shè)施外道路連接的角度，然而，在道路信息中即使包含作為退出路與設(shè)施外道路的連接點(diǎn)的出入口節(jié)點(diǎn)的位置，也不會(huì)包括該連接角度的情況較多。因此，與出口相連的設(shè)施外道路靠近多條道路的交叉路口的情況、或出口與交叉路口直接相連的情況下的路線引導(dǎo)難以準(zhǔn)確地進(jìn)行，從而導(dǎo)致發(fā)生駕駛員無法在正確的引導(dǎo)道路上行駛的不良后果。

發(fā)明內(nèi)容

因此，正尋求一種即使在與出口相連的設(shè)施外道路靠近多條道路的交叉路口的情況下、或出口與交叉路口直接相連的情況下，也盡可能地實(shí)現(xiàn)可靠的路線引導(dǎo)的技術(shù)。

本發(fā)明涉及的路線引導(dǎo)系統(tǒng)的特征構(gòu)成在于，具有：取得表示本車輛的當(dāng)前位置的本車位置信息的本車位置信息取得部；取得道路信息的道路信息取得部，該道路信息包括表示設(shè)施外的道路的道路路段的信息、和表示具有與所述道路連接的出入口的設(shè)施中的所述出入口的位置的出入口節(jié)點(diǎn)信息；判定所述本車輛是否正處于從所述設(shè)施向所述道路進(jìn)行退出行駛的過程中的設(shè)施退出判定部；決定估計(jì)連接角度的估計(jì)連接角度決定部，該估計(jì)連接角度是與所述出入口節(jié)點(diǎn)連接的所述設(shè)施內(nèi)的退出路在所述出入口節(jié)點(diǎn)的估計(jì)的連接角度；退出后引導(dǎo)信息生成部，在被判定為處于所述退出行駛的過程中時(shí)，該退出后引導(dǎo)信息生成部基于所決定的所述估計(jì)連接角度，生成路線引導(dǎo)信息，該路線引導(dǎo)信息是向構(gòu)成從所述退出路退出后的引導(dǎo)路徑的所述道路、即引導(dǎo)道路行進(jìn)的行進(jìn)方向的引導(dǎo)；連接角度評(píng)價(jià)部，在根據(jù)所述本車位置信息和所述道路信息檢測(cè)出從所述退出路退出后的所述本車輛的實(shí)際行駛道路與所述引導(dǎo)道路不同的情況下，該連接角度評(píng)價(jià)部基于所述行駛道路與所述引導(dǎo)道路的相對(duì)角度，對(duì)所述出入口節(jié)點(diǎn)處的所述估計(jì)連接角度進(jìn)行修正，并記錄該修正后的所述估計(jì)連接角度。

根據(jù)該特征構(gòu)成，由于無法從道路信息中得知作為與退出路所相連的道路的連接點(diǎn)的出入口節(jié)點(diǎn)處的、該退出路與該道路的實(shí)際連接角度，所以估計(jì)該連接角度作為估計(jì)連接角度。并且，基于該估計(jì)角度生成從退出路向引導(dǎo)道路進(jìn)入用的引導(dǎo)信息后通知給駕駛員。該引導(dǎo)信息終究基于的是估計(jì)連接角度，因此并非準(zhǔn)確的引導(dǎo)信息。因此，會(huì)發(fā)生駕駛員按照該引導(dǎo)信息選擇的實(shí)際行駛道路并非正確的引導(dǎo)道路的情況。在該情況下，基于實(shí)際行駛的行駛道路與真正的引導(dǎo)道路的相對(duì)角度來修正估計(jì)連接角度。修正后的連接角度比估計(jì)連接角度更接近實(shí)際的連接角度的可能性較高，因此通過在下一次的路線引導(dǎo)時(shí)使用修正后的連接角度，能夠?qū)崿F(xiàn)更可靠的路線引導(dǎo)。