[發明專利]一種醫用支架檢測設備

有效

• 申請號: 201210016299.0
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103217435B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;夏發平;馬秀云
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明屬于薄壁管材激光微加工技術領域，涉及一種檢測設備，特別涉及一種醫用支架檢測設備。

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背景技術

醫用支架植入血管中以起到一個支撐架的作用來保持血管的張開。醫用支架必須滿足嚴格的工作要求，如果支架包含任何粗糙的或是尖銳的邊，它將會損壞植入支架處的血細胞或血管壁，這將導致進一步的血管疾病，以致會有潛在的生命危險。支架一般都是小直徑的，直徑大約在1mm，在進行激光切割工藝后，支架上各種切割特征的尺寸大小大概在50~200um之間。一般的，制造工藝過程中參數的微小變化，如激光功率、管徑大小或機械顫振均能導致缺陷。因為支架在功能上的失效將可能導致生命危險，因此支架加工完成后的檢測環節尤其重要。

如圖1至圖3所示：支架加工后一般會出現污染、切口失效、接觸點、孤島狀缺陷、損傷、蝕損斑、變形等缺陷。概括地說，主要包括圖1所示的形狀缺陷、圖2所示的幾何誤差和圖3所示的邊界缺陷。

現有的檢測手段有人工檢測和視覺系統自動檢測。人工檢測是由人通過顯微鏡對支架產品挨個檢測。存在較大的誤差，另外人工檢測相對較慢且會使加工成本提升。而現有的視覺自動檢測設備及其復雜，整套設備價格昂貴。

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發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一，特別是解決現有檢測方法效率低、檢測設備復雜價格昂貴的問題。

為達到上述目的，本發明提出了一種醫用支架檢測設備，包括電子線陣CCD、二維運動平臺、外部照明光源、圖像處理系統、顯示系統。所述二維運動平臺包括一個水平運動的直線軸和一個旋轉軸。所述旋轉軸用于夾持心軸，心軸的另一端安裝設有多個卡爪的卡盤，在每一個卡爪上配合安裝有自發光的支架產品內部照明燈管，采用內部照明燈管在支架產品檢測中對支架的內部區域進行照明；采用旋轉方式來使得支架產品被檢測到，當旋轉軸轉動時，通過心軸帶動卡盤轉動，卡盤上的每個卡爪上都安放有待檢測的支架產品。所述直線軸用來定位支架產品與電子線陣CCD的相對位置。所述電子線陣CCD用來檢測支架產品，安裝在支架產品的上部，以一條線一條線的精密掃描方式采集線陣的圖像數據，經過一個完整的掃描過程后，一副支架的整體圖像就被獲得；檢測時引入所述外部照明光源照亮待檢測支架的外部區域，自發光的照明燈管照亮待檢測支架的內部區域；所述電子線陣CCD將獲取的數據發送至圖像處理系統。所述圖像處理系統用以處理電子線陣CCD發送的支架整體圖像數據，將支架整體圖像數據與原定義的理論或設計基準進行比較，以觀察圖像數據中是否有一種或多種類型的結構或表面缺陷，并在顯示系統上顯示檢測結果。

在本發明的一個實施例中，在電子線陣CCD檢測支架產品時，使支架產品旋轉，掃描過程的結果是一個支架的高細節度的圖像。

在本發明的一個實施例中，所述圖像處理系統安裝于計算機中。

進一步地，所述顯示系統為該計算機的顯示器；或者，所述設備包括若干顯示系統，分別顯示檢測結果。

在本發明的一個實施例中，所述旋轉軸包括電機、聯軸器、蝸桿、蝸輪、拉桿模塊、外殼、端蓋、夾頭；所述拉桿模塊包括拉桿蓋、活塞、拉桿座、滾動軸承、軸套、拉桿，拉桿為中空結構；所述外殼的一端設置拉桿蓋、拉桿座，另一端設置端蓋；所述拉桿蓋、拉桿座之間設有活塞、軸套、滾動軸承；活塞的兩側分別設有第一氣腔、第二氣腔，第一氣腔、第二氣腔分別設有出入口，通過出入口充放氣,?所述出入口連接輔助高壓氣體供氣單元；所述夾頭設置于拉桿的一端，穿過端蓋露出一部分；夾頭通過從旋轉軸靠近拉桿蓋的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中；所述聯軸器將電機的輸出軸和蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪配合，所述蝸輪與拉桿共軸，蝸輪軸即為拉桿軸；電機的轉動最終帶動拉桿軸旋轉運動。

進一步地，所述旋轉軸在夾緊支架產品時，對第一氣腔充氣，高壓氣體會推動拉桿模塊朝第一方向運動，從而帶動外殼、端內蓋和端蓋一起朝第一方向運動，直到端蓋的內圓錐面與夾頭的外圓錐面緊貼為止，端蓋繼續向第一方向運動，導致彈性夾頭收緊，將支架產品抱住，保持該狀態，支架產品將一直被夾頭抱緊。需要松開支架產品時，為第二氣腔充氣、第一氣腔放氣，高壓氣體帶動拉桿模塊朝第二方向運動從而推動外殼、端內蓋和端蓋朝第二方向運動，進而使得彈性夾頭的外圓錐面與端蓋的內圓錐面相脫離，保持松開狀態，此時彈性夾頭依靠自身的彈性回復力保持松開狀態，支架產品將被松開。