[發(fā)明專利]一種醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210016298.6
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103217442A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏志凌;寧軍;夏發(fā)平;馬秀云
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、滾軸裝置、二維運動平臺、照明光源、電子線陣CCD、圖像處理系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)；

所述滾軸裝置包括：滾軸安裝座、從動滾軸、卡套、主動滾軸和伺服電機；電機輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動主動滾軸旋轉(zhuǎn)，采用卡套把主動滾軸和從動滾軸連接，當主動滾軸旋轉(zhuǎn)的時候，帶動從動滾軸隨動；支架產(chǎn)品被放在主動滾軸及從動滾軸這兩個進給滾軸上，這兩個進給滾軸的旋轉(zhuǎn)，帶動支架產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)方式來使得支架產(chǎn)品被檢測到；

所述二維運動平臺包括X軸、Y軸，滾軸裝置安裝在X軸的動滑塊上，能夠沿著X軸移動，?X軸和滾軸裝置整體能夠沿著Y軸的滑道運動；采用所述二維運動平臺用來精確定位支架產(chǎn)品與電子線陣CCD的相對位置；

所述照明光源包括橫向照明光源和縱向照明光源，橫向照明光源照亮被檢測支架產(chǎn)品的外表面，縱向照明光源照亮被檢測支架的內(nèi)表面；兩種光源采用不同顏色和材質(zhì)的光照，無強光的一致性照明提高圖像質(zhì)量；

所述電子線陣CCD安裝在支架產(chǎn)品上方，用于檢測支架產(chǎn)品的質(zhì)量，其以一條線一條線的精密掃描方式采集線陣的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過一個完整的掃描過程后，一副支架的整體圖像就被獲得；所述電子線陣CCD將獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)；

所述圖像處理系統(tǒng)用以處理電子線陣CCD發(fā)送的支架整體圖像數(shù)據(jù)，將支架整體圖像數(shù)據(jù)與原定義的理論或設(shè)計基準進行比較，以觀察圖像數(shù)據(jù)中是否有一種或多種類型的結(jié)構(gòu)或表面缺陷；在誤差被觀察到后，系統(tǒng)將在顯示系統(tǒng)上顯示這些誤差，從而得出判斷結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，在電子線陣CCD檢測支架產(chǎn)品時，通過兩個進給滾軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)使支架產(chǎn)品360度旋轉(zhuǎn)，掃描過程的結(jié)果是一個支架的高細節(jié)度的圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)在檢測到不合格產(chǎn)品時給出報警提示，并將合格品和不合格品分開，不合格品將被清除掉，合格品滑入試管中，進入下一道工藝處理。

4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)安裝于計算機中。

5.如權(quán)利要求4所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述顯示系統(tǒng)為該計算機的顯示器；或者，所述設(shè)備包括若干顯示系統(tǒng)，分別顯示檢測結(jié)果。

6.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、拉桿模塊、外殼、端蓋、夾頭；所述拉桿模塊包括拉桿蓋、活塞、拉桿座、滾動軸承、軸套、拉桿，拉桿為中空結(jié)構(gòu)；所述外殼的一端設(shè)置拉桿蓋、拉桿座，另一端設(shè)置端蓋；所述拉桿蓋、拉桿座之間設(shè)有活塞、軸套、滾動軸承；活塞的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔、第二氣腔，第一氣腔、第二氣腔分別設(shè)有出入口，通過出入口充放氣,?所述出入口連接輔助高壓氣體供氣單元；所述夾頭設(shè)置于拉桿的一端，穿過端蓋露出一部分；夾頭通過從旋轉(zhuǎn)軸靠近拉桿蓋的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中；所述聯(lián)軸器將電機的輸出軸和蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪配合，所述蝸輪與拉桿共軸，蝸輪軸即為拉桿軸；電機的轉(zhuǎn)動最終帶動拉桿軸旋轉(zhuǎn)運動。

7.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)用支架連續(xù)自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸在夾緊血管支架時，對第一氣腔充氣，高壓氣體會推動拉桿模塊朝第一方向運動，從而帶動外殼、端內(nèi)蓋和端蓋一起朝第一方向運動，直到端蓋的內(nèi)圓錐面與夾頭的外圓錐面緊貼為止，端蓋繼續(xù)向第一方向運動，導致彈性夾頭收緊，將血管支架抱住，保持該狀態(tài)，血管支架將一直被夾頭抱緊；

需要松開血管支架時，為第二氣腔充氣、第一氣腔放氣，高壓氣體帶動拉桿模塊朝第二方向運動從而推動外殼、端內(nèi)蓋和端蓋朝第二方向運動，進而使得彈性夾頭的外圓錐面與端蓋的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時彈性夾頭依靠自身的彈性回復力保持松開狀態(tài)，血管支架將被松開。