[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)折疊式濕噴機臂架

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210016048.2
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102536263A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王皓陽;董紅波;周和勇;劉恒;李波
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道濕式混凝土噴射工作裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于隧道濕式混凝土噴射的濕噴機臂架。

背景技術(shù)

目前，隧道混凝土噴射施工中主要采用濕噴機噴射。濕噴機工作時，由于受到隧道空間限制，臂架展開施工動作受限，因此，大大減少了濕噴機的施工工況。因此，設(shè)計一種操作靈活、噴射死區(qū)少、操作簡便的濕噴機臂架成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種能實現(xiàn)多工況、動作靈活、多角度調(diào)節(jié)位置、滿足混凝土噴射要求、提高噴射質(zhì)量和效率的同時還降低工人勞動強度的回轉(zhuǎn)折疊式濕噴機臂架。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：?

一種回轉(zhuǎn)折疊式濕噴機臂架，包括轉(zhuǎn)臺、大臂、小臂轉(zhuǎn)臺、小臂和旋轉(zhuǎn)噴頭，所述大臂臂尾通過三鉸點鉸接轉(zhuǎn)臺，臂頭通過回轉(zhuǎn)支承緊固連接小臂轉(zhuǎn)臺，小臂臂尾通過三鉸點鉸接小臂轉(zhuǎn)臺，臂頭設(shè)置旋轉(zhuǎn)噴頭。

進一步，所述轉(zhuǎn)臺與大臂之間設(shè)置大臂主俯仰油缸，能使整個臂體作-30°至60°俯仰運動；小臂轉(zhuǎn)臺與小臂之間設(shè)置小臂主俯仰油缸，能使整個臂體作0至80°俯仰運動。大、小臂通過俯仰油缸驅(qū)動做配合俯仰運動，從而使機械手工作范圍從正上方達(dá)到停機地面以下。同時，由于小臂可回轉(zhuǎn)，大大縮小了臂架展開所需的空間，可使臂架適應(yīng)更狹小的施工空間，大大增加了施工靈活性。

進一步，所述轉(zhuǎn)臺與大臂之間還設(shè)有大臂副油缸。大臂副油缸協(xié)助大臂主俯仰油缸完成大臂的俯仰動作，保證支撐的穩(wěn)定性。

進一步，所述大臂包括大臂固定臂和大臂伸縮臂，大臂伸縮臂內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，該油缸兩端分別與大臂固定臂、大臂伸縮臂連接。大臂伸縮臂的伸縮可以調(diào)節(jié)臂架展開范圍，從而滿足施工要求。

進一步，所述大臂尾鉸點與轉(zhuǎn)臺的頂鉸點軸向鉸接，并設(shè)于三鉸點后鉸點，前鉸點和下鉸點通過變幅油缸與大臂、轉(zhuǎn)臺鉸接。同時三鉸點可使大臂在大臂主俯仰油缸的驅(qū)動下實現(xiàn)-30°至60°作俯仰運動，保證臂架在整體施工中的靈活性。

進一步，所述小臂包括小臂固定臂和小臂伸縮臂，小臂伸縮臂內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，該油缸兩端分別與小臂固定臂、小臂伸縮臂連接。小臂伸縮臂的伸縮可以調(diào)節(jié)臂架展開范圍，從而滿足施工要求。

進一步，所述小臂尾鉸點與小臂轉(zhuǎn)臺的頂鉸點軸向鉸接，并設(shè)于三鉸點后鉸點，前鉸點和下鉸點通過變幅油缸與小臂、小臂轉(zhuǎn)臺鉸接。同時三鉸點可使小臂在小臂主俯仰油缸的驅(qū)動下實現(xiàn)0至80°作俯仰運動，保證臂架在整體施工中的靈活性。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，整個機械手安裝在轉(zhuǎn)臺上，可作360°自由旋轉(zhuǎn)，在不移動設(shè)備時達(dá)到最大的工作范圍。自動化程度高，具有8個自由度的臂架操作靈活方便，最大限度的減少了噴射死區(qū)，工人勞動強度大幅度降低，對人的危害減少，混凝土噴射更加均勻，噴射質(zhì)量更高，生產(chǎn)效率高，且噴射回彈率控制在最低范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明小臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種回轉(zhuǎn)折疊式濕噴機臂架，包括轉(zhuǎn)臺1、大臂2、小臂轉(zhuǎn)臺3、小臂4和旋轉(zhuǎn)噴頭5，所述大臂2臂尾通過三鉸點鉸接轉(zhuǎn)臺1，臂頭通過回轉(zhuǎn)支承緊固連接小臂轉(zhuǎn)臺3，小臂4臂尾通過三鉸點鉸接小臂轉(zhuǎn)臺3，臂頭設(shè)置旋轉(zhuǎn)噴頭5。所述回轉(zhuǎn)支承外圈與大臂2螺栓連接，內(nèi)圈與小臂轉(zhuǎn)臺3螺栓連接。

所述轉(zhuǎn)臺1與大臂2之間設(shè)置大臂主俯仰油缸和大臂副油缸，小臂轉(zhuǎn)臺3與小臂4之間設(shè)置小臂主俯仰油缸，作為液壓輔助件。

如圖3所示，所述大臂2包括大臂固定臂2a和大臂伸縮臂2b，大臂伸縮臂2b內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，該油缸兩端分別與大臂固定臂2a、大臂伸縮臂2b連接。大臂伸縮臂2b的伸縮可以調(diào)節(jié)臂架展開范圍，從而滿足施工要求。

如圖4所示，所述小臂4包括小臂固定臂4a和小臂伸縮臂4b，小臂伸縮臂4b內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，該油缸兩端分別與小臂固定臂4a、小臂伸縮臂4b連接。小臂伸縮臂4b的伸縮可以調(diào)節(jié)臂架展開范圍，從而滿足施工要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。