[發明專利]一種管材加工自動進料方法

無效

• 申請號: 201210015909.5
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103212647A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;夏發平;馬秀云
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及管材加工技術領域，特別是涉及一種管材加工自動進料方法。

背景技術

現有的薄壁管材微加工的上料形式為手動操作上料，具體為：結合圖1中所示，首先點擊進料功能圖標，平行二指夾鉗5夾緊管材1的同時，夾頭3松開，旋轉軸整體2沿軸向左運動一端距離，通常為需要進料的距離（不要碰到限位開關即可）；再點擊進料功能圖標，旋轉軸整體2沿軸向右運動定位后，夾頭3再夾緊管材，平行夾鉗5松開，從而可以對管材1進行切割操作。而現有技術中的薄壁管材微加工設備在一次加工完成后需要旋轉軸整體2先退回到左側（靠近零點位置），重新再夾持管材1，相當于只能一次性將管材1向右端進料給定的距離，而不能隨著切割點在管長方向上的變化管材連續一直向右進料（這是由于管材1切割過程中，管材1一直處于被夾頭3夾緊狀態）。這就造成了每一次切割操作都會發生停機，大大的降低了管材1切割的工作效率。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提出一種能夠在管材微加工過程中連續不斷自動上料的方法，盡可能的減少機器的停機時間，提高機器的運行效率。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種管材加工自動進料方法，

S1：計算單根管材可以進行切割的總次數；

S2：判斷切割次數是否大于等于1；

是則執行S3：自動進給并切割，同時對切割次數減1計數，然后再執行S2；

否則轉入S4：結束切割。

作為上述技術方案的優選，所述S1具體的為：所述次數等于管材的原始長度減去在進料設備上被夾持的長度與單次進料長度之和后，再除以單次進料長度。

作為上述技術方案的優選，所述S1之前還包括步驟，輸入管材的長度及單次進料長度。

作為上述技術方案的優選，所述S1之前還包括步驟，獲得當前旋轉軸整體的實際位置坐標，并計算被夾持段的距離。

作為上述技術方案的優選，所述輸入管材的長度及單次進料長度之前還包括步驟，系統歸零及上料操作。

（三）有益效果

上述技術方案所提供的管材加工自動進料方法，其包括S1：計算單根管材可以進行切割的總次數；S2：判斷切割次數是否大于等于1；是則執行S3：自動進給并切割，同時對切割次數減1計數，然后再執行S2；否則轉入S4：結束切割。本方法能夠在管材微加工過程中連續不斷自動上料，可以有效地減少機器的停機時間，提高機器的運行效率。

附圖說明

圖1是現有技術中管材加工自動進料設備的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的管材加工自動進料方法流程示意圖；

圖3是本發明實施例提供的管材加工自動進料方法流程圖；

其中，1：管材；2：旋轉軸整體；3：夾頭；4：切割頭；5：平行二指夾鉗。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

結合圖2及圖3所示，為本發明實施例管材加工自動進料方法流程示意圖。該方法包括，S1：計算單根管材可以進行切割的總次數Feed_Num；S2：判斷切割次數Feed_Num是否大于等于1；是則執行S3：自動進給并切割，同時對切割次數Feed_Num減1計數，然后再執行S2；否則轉入S4：結束切割。本方法能夠在管材微加工過程中連續不斷自動上料，通過計算可以自動判斷管材的余量，從而控制管材的進料。本發明可以有效地減少機器的停機時間，提高機器的運行效率。在批量生產階段，管材的進料長度Feedlength是確定的，連續加工過程中去除管材的長度是確定的；同時批量生產階段，訂制的每根管材的原始長度Lm是確定的；從而余料長度是確定的，可以通過計算得出。有了上述數據，即可實時知道當前切割狀態下管材的剩余長度，及可被切割的次數。通過計算實現實時監控能用于切割的管材長度。