[發(fā)明專利]直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法及電機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210015780.8 | 申請日: | 2012-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN103219934A | 公開(公告)日: | 2013-07-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 魏道炎 | 申請(專利權)人: | 凌通科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P7/28 | 分類號: | H02P7/28;H02K29/08 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默聞 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直流 電機 驅動 電壓 最佳 相位 微調 方法 | ||
1.直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述直流無刷電機上配置有N個霍爾元件,且所述直流電機為N相直流電機,具有N個線圈,對應N相,每一個線圈的第一端互相耦接,第I相線圈的第二端分別耦接一第I相第一開關的第二端以及一第I相第二開關的第一端,其中,所述第I相第一開關的第一端耦接一電源電壓,所述第I相第二開關的第二端耦接一回授電阻,其中,I為自然數且0<I≤N,此方法包括:
當所述直流無刷電機驅動一穩(wěn)定負載時,取樣所述直流無刷電機的相位及其所對應的一電流值,其中所述電流值是流過所述回授電阻的電流值;
收集所述相位以及電流值的數據,并搜尋所述回授電阻的電流值的最小值,以及其對應的一偏移相位;以及
利用所述偏移相位,調整并修正第1~第N相第一開關以及第1~第N相第二開關的導通與截止時間。
2.如權利要求1所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述直流無刷電機驅動所述穩(wěn)定負載的時間是所述直流無刷電機在工廠進行相位修正的時間。
3.如權利要求1所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,一使用者將所述直流無刷電機設定為一相位修正模式時,所述直流無刷電機驅動一穩(wěn)定負載,并開始取樣所述直流無刷電機的相位及其所對應的一電流值。
4.如權利要求1所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述穩(wěn)定負載為空載。
5.直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述直流無刷電機上配置有N個霍爾元件,且所述直流電機為N相直流電機,具有N個線圈,對應N相,每一個線圈的第一端互相耦接,第I相線圈的第二端分別耦接一第I相第一開關的第二端以及一第I相第二開關的第一端,其中,所述第I相第一開關的第一端耦接一電源電壓,所述第I相第二開關的第二端耦接一回授電阻,其中,I為自然數且0<I≤N,此方法包括:
當所述直流無刷電機驅動一穩(wěn)定負載時,取樣所述直流無刷電機的相位及其所對應的一電流值,其中所述電流值是流過所述回授電阻的電流值;
收集所述相位以及電流值的數據,通過一曲線近似法,計算出所述回授電阻的電流值與其對應的相位的一元二次方程式;
對所述一元二次方程式進行微分獲得一極小值;以及
將所述極小值作為一偏移相位,利用所述偏移相位,調整并修正第1~第N相第一開關以及第1~第N相第二開關的導通與截止時間。
6.如權利要求5所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述直流無刷電機驅動所述穩(wěn)定負載的時間是所述直流無刷電機在工廠進行相位修正的時間。
7.如權利要求5所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,一使用者將所述直流無刷電機設定為一相位修正模式時,所述直流無刷電機驅動所述穩(wěn)定負載,并開始取樣所述直流無刷電機的相位及其所對應的一電流值。
8.如權利要求5所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述曲線近似法為一最小平方誤差近似法。
9.如權利要求5所述的直流無刷電機的驅動電壓的最佳相位微調方法,其特征在于,所述穩(wěn)定負載為空載。
10.直流無刷電機,其特征在于,所述的直流無刷電機包括:
N個霍爾元件,配置在所述直流無刷電機;
N個第一開關;
N個第二開關;
N個線圈,每一個線圈的第一端互相耦接,第I相線圈的第二端分別耦接第I相第一開關的第二端以及第I相第二開關的第一端,其中,所述第I相第一開關的第一端耦接一電源電壓;
一回授電阻,每一個第I相第二開關的第二端耦接所述回授電阻的第一端,所述回授電阻的第二端耦接一共接電壓,其中,I為自然數且0<I≤N;以及
一電機驅動集成電路,包括:
一相位修正電路,耦接所述回授電阻;
當所述直流無刷電機驅動一穩(wěn)定負載,且進行一相位修正模式時,取樣所述直流無刷電機的相位及其所對應的流過所述回授電阻的電流值,并收集所截取的相位與電流值等數據,以找出一電流最小值所對應的一偏移相位,之后,利用所述偏移相位,調整并修正第1~第N相第一開關以及第1~第N相第二開關的導通與截止時間。
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